[发明专利]图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110754003.4 | 申请日: | 2021-07-04 |
公开(公告)号: | CN113658053A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 冉昭;张东;王松;刘晓沐 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/246;G06T7/90;G06T3/40 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 校正 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像校正方法,其特征在于,包括:
获取输入图像以及所述输入图像对应的参考图像;
计算所述输入图像中各个像素点相对于所述参考图像中对应像素点的偏移值;
利用所述偏移值对所述输入图像进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述偏移值对所述输入图像进行校正的步骤,包括:
基于所述偏移值判断所述输入图像的偏移是运动偏移或图像扭曲偏移;
响应于所述输入图像的偏移是运动偏移,则对所述偏移值进行校正,利用校正后的所述偏移值对所述输入图像进行校正;
响应于所述输入图像的偏移是图像扭曲偏移,则利用所述偏移值对所述输入图像进行校正。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述偏移值判断所述输入图像的偏移是运动偏移或图像扭曲偏移的步骤,包括:
统计所述输入图像的第一偏移平均值,所述第一偏移平均值为偏移值大于第一阈值的像素点的偏移值的平均值;
基于所述第一偏移平均值判断所述输入图像的偏移是运动偏移或图像扭曲偏移。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一偏移平均值判断所述输入图像的偏移是运动偏移或图像扭曲偏移的步骤,包括:
统计所述输入图像中每行像素点中偏移值大于所述第一偏移平均值的像素点的第一个数;以及统计所述输入图像中每行像素点中偏移值大于第一设定值的像素点的第二个数;以及统计所述输入图像中每行像素点中偏移值大于第二设定值的像素点的第三个数;其中,所述第一设定值为所述第一偏移平均值与第二阈值的和,所述第二设定值为所述第一偏移平均值与第三阈值的和;
计算每行像素点对应的所述第二个数与第三设定值的比值,所述第三设定值为所述第一个数与第四设定值之和,所述第四设定值为1;
响应于所述比值不小于第四阈值且不大于第五阈值,或者响应于所述第三个数不大于第六阈值,则判断偏移因素为图像扭曲偏移;
响应于所述比值小于所述第四阈值且大于所述第五阈值,和/或响应于所述第三个数大于所述第六阈值,则判断偏移因素为运动偏移。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算所述输入图像中各个像素点相对于所述参考图像中对应像素点的偏移值的步骤,包括:
利用光流计算方法计算所述输入图像中各个像素点相对于所述参考图像中对应像素点的偏移值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述利用光流计算方法计算所述输入图像中各个像素点相对于所述参考图像中对应像素点的偏移值的步骤,还包括:
利用导向滤波的方法对所述偏移值进行平滑处理。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述利用导向滤波的方法对所述偏移值进行平滑处理的步骤,包括:
利用导向滤波的方法基于所述输入图像对所述偏移值进行平滑处理。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述偏移值进行校正的步骤,包括:
计算所述输入图像的每一像素点对应的预设区域内的像素点的偏移值的第二偏移平均值,所述第二偏移平均值为校正后的所述偏移值。
9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述偏移值进行校正的步骤,包括:
获取所述输入图像的每一像素点的偏移值与第一偏移平均值的差值;
利用所述差值对所述偏移值进行校正。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述利用所述差值对所述偏移值进行校正的步骤,包括:
利用所述差值对所述偏移值进行收缩,以得到校正后的所述偏移值;其中,收缩程度与所述差值呈正向关系。
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