[发明专利]一种智能型非开挖钻杆双头精车

权利要求书

1.一种智能型非开挖钻杆双头精车 ，其特征在于，包括：

工作台（1）；

中轴夹紧机构（2），用于对钻杆进行位置固定；

工位偏移机构（3），设置于工作台（1）的顶部，中轴夹紧机构（2）设置于工位偏移机构（3）的输出端；

轮盘式工位转换机构（4），设置于工作台（1）上；

三爪卡盘（5），用于对钻杆的一端进行固定；

旋转驱动机构（6），旋转驱动机构（6）通过连接架安装于轮盘式工位转换机构（4）的输出端，三爪卡盘（5）设置于旋转驱动机构（6）的输出端；

车刀（7），用于对钻杆进行车削；

刀具快速固定架（8），刀具快速固定架（8）用于对车刀（7）进行快速固定；

车削驱动机构（9），车削驱动机构（9）通过连接架安装于轮盘式工位转换机构（4）的输出端，旋转驱动机构（6）和车削驱动机构（9）分立于工作台（1）的两侧，刀具快速固定架（8）设置于车削驱动机构（9）的输出端；

轮盘式工位转换机构（4）包括：

齿圈（4a），设置于工作台（1）工作面的下方，并且齿圈（4a）与工作台（1）可转动连接，旋转驱动机构（6）和车削驱动机构（9）通过连接架对称设置于齿圈（4a）的外缘，齿圈（4a）的外缘设有凸块（4a1），工作台（1）的工作面外缘设有两个挡片（1a），两个挡片（1a）之间的角度为一百八十度。

2.根据权利要求1所述的一种智能型非开挖钻杆双头精车 ，其特征在于，中轴夹紧机构（2）包括：

滑动架（2a），设置于工位偏移机构（3）的输出端并与其固定连接，滑动架（2a）上设有滑槽，滑槽处设有两个滑块（2a1），两个滑块（2a1）均与滑槽滑动连接；

宽阔手指气缸（2b），设置于滑动架（2a）的底部，宽阔手指气缸（2b）的两个输出端分别与两个滑块（2a1）滑动连接；

第一爪架（2c）和第二爪架（2d），分别设置于两个滑块（2a1）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能型非开挖钻杆双头精车 ，其特征在于，

第一爪架（2c）的工作部由两个V字型叉架组成，两个V字型叉架之间留有间距，两个V字型叉架的内壁均设有滚轮（2e）；

第二爪架（2d）的工作部为单个V字型叉架，单个V字型叉架的内壁设有滚轮（2e）。

4.根据权利要求1所述的一种智能型非开挖钻杆双头精车 ，其特征在于，工位偏移机构（3）包括：

底座（3a），设置于工作台（1）的顶部；

滑动块（3b），设置于底座（3a）上并与其滑动连接，中轴夹紧机构（2）设置于滑动块（3b）的顶部；

螺纹杆（3c），设置于底座（3a）上，螺纹杆（3c）与滑动块（3b）螺纹连接；

第一伺服电机（3d），设置于底座（3a）上，第一伺服电机（3d）的输出端与螺纹杆（3c）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能型非开挖钻杆双头精车 ，其特征在于，第二伺服电机（4b），设置于工作台（1）的底部并与其固定连接；

第一齿轮（4c），设置于第二伺服电机（4b）的输出端，第一齿轮（4c）和齿圈（4a）内缘啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能型非开挖钻杆双头精车 ，其特征在于，旋转驱动机构（6）包括：

轴承座（6a），通过连接架安装于轮盘式工位转换机构（4）的输出端；

转动盘（6b），设置于轴承座（6a）上并与其可转动连接，三爪卡盘（5）设置于转动盘（6b）上；

第三伺服电机（6c），设置于轴承座（6a）上，第三伺服电机（6c）的输出端与转动盘（6b）连接。