[发明专利]一种基于UDP控制的飞机编队合成功率可视化方法

权利要求书

1.一种基于UDP控制的飞机编队合成功率可视化方法，其特征在于步骤如下：

步骤一：获取数据

上层指挥系统获取到实际战场编队环境下各个飞机用频装备电磁特征信息并通过UDP发送，三维地理位置系统通过UDP模块接收并提取出当前实时数据包里的经纬度、天线类型、天线当前频率、天线方位角信息，并传递给数据处理模块；

步骤二：编队飞行控制

从UDP获取到实时编队飞行状态，提取出编队中各个飞机经纬度、俯仰、方位信息，并根据这些信息实时控制编队在地理位置系统飞行；

步骤三：获取要显示合成功率的天线类型及频率

设置Vec[N]数组，每个元素包含天线类型Type与天线所对应的频率Fre，由两种模式来确定各个元素内容；

(1)手动模式指定：

可以根据界面的选定，选择要显示某个波段天线的合成功率；判断UDP实时更新的各个天线的频率是否落在所选波段范围内，把所选波段范围内的天线类型及天线所对应的频率存放入Vec数组；

(2)自动模式指定

从UDP网络获取最新数据包，把最新的数据包里天线类型及所对应频率存放入Vec数组，即根据上层控制要求显示某种天线的合成功率；

步骤四：计算标定区域数据

根据实时数据里的编队各个飞机的经纬度，转化为地面铺平的平面坐标，计算出要显示区域的边界，在边界内划分网格并把网格数据存放到predict[i]里；

步骤五：计算各个天线地球物理坐标系坐标

从步骤二获取到编队中每个飞机经纬度坐标，结合用频装备在飞机上的相对坐标及天线在飞机的航向、俯仰、方位角，计算出各个天线的地球物理坐标系坐标；

步骤六：设置天线合成功率显示区域

判断要显示天线的天线类型，如果要显示合成功率的天线类型是定向天线，则根据天线方位角及扫描范围确定出合成功率显示区域；如果要显示合成功率的天线类型是全向天线，则在辐射源四周都有显示；

步骤七：计算合成功率数据

由步骤三获取到要显示合成功率的天线类型及频率，由步骤六得到天线辐射功率显示区域，结合传播模型、已经设定好的各个天线的辐射功率、天线增益，计算出当前天线辐射合成功率数据并进行存储到EMDdata[row][col][level]；

步骤八：获取各个种类天线合成功率极值

为了直观可视化不同种类天线的合成功率的强弱需要在同一范围进行归一化，可以预先实验一遍，选取合适的条件，在此条件下获取不同种类天线合成功率最大与最小值；

步骤九：功率数据预处理

对为了提高可视化效果防止出现马赛克现象需要对已经生成的功率数据进行插值，并进行归一化处理；

步骤十：生成纹理数据

根据步骤七计算出的合成功率数据与步骤六得到的显示区域，实现显示区域与区域所对应电磁数据的一一映射；

步骤十一：颜色映射

根据生成的合成功率数据设置传递函数，按照天线合成功率大小设置颜色从蓝到红变化，合成功率值越大颜色越偏向红；

步骤十二：Alpha融合及渲染

设置各层数据点的融合方式，将数据点送入Direct X管线进行渲染得到融合后的半透明效果，最终得到屏幕显示效果。