[发明专利]一种无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种无人机飞行控制方法，该方法包括以下步骤：获得非隔离空域中各飞机的飞行信息；获得空管信息和勤务信息；对获得的各飞机的飞行信息、空管信息和勤务信息进行信息融合处理，获得综合空情态势信息；基于综合空情态势信息，对非隔离空域中的无人机进行飞行控制。应用本申请所提供的技术方案，综合非隔离空域中各飞机的飞行信息、空管信息和勤务信息可以得到准确的综合空情态势信息，从而可以对非隔离空域中的无人机进行较为精准的飞行控制，可以保障无人机在非隔离空域的安全飞行。本申请还公开了一种无人机飞行控制装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别是涉及一种无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自主控制、环境感知以及载荷技术的不断发展，无人机在军事、民用和通用航空等领域逐渐得到广泛应用，无人机数量逐渐增多。但由于目前缺乏相关技术的支持，无人机只能在隔离空域飞行，限制了其作用的发挥。而无人机与有人机共同使用空域资源的需求日益迫切，与有人机共享空域是未来发展的必然趋势。

那么，如何保障无人机在非隔离空域的安全飞行，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质，以保障无人机在非隔离空域的安全飞行。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种无人机飞行控制方法，包括：

获得非隔离空域中各飞机的飞行信息；

获得空管信息和勤务信息；

对获得的各飞机的飞行信息、所述空管信息和所述勤务信息进行信息融合处理，获得综合空情态势信息；

基于所述综合空情态势信息，对所述非隔离空域中的无人机进行飞行控制。

在本申请的一种具体实施方式中，所述获得非隔离空域中各飞机的飞行信息，包括：

接收非隔离空域中各飞机发送的自身的飞行信息和对其他飞机的探测信息；

基于接收到的各飞机自身的飞行信息和对其他飞机的探测信息，确定所述非隔离空域中各飞机的飞行信息。

在本申请的一种具体实施方式中，所述探测信息包括位置信息，其中，

所述位置信息为相应飞机通过广播式自动相关监视系统的输入功能接收到的信息。

在本申请的一种具体实施方式中，所述探测信息包括运动信息，其中，

所述运动信息为相应飞机通过空中防撞系统感知到的信息。

在本申请的一种具体实施方式中，所述探测信息包括方位信息，其中，

所述方位信息为相应飞机通过探测设备感知到的信息。

在本申请的一种具体实施方式中，所述接收非隔离空域中无人机发送的探测信息，包括：

利用通信卫星系统接收非隔离空域中无人机发送的探测信息；

所述对所述非隔离空域中的无人机进行飞行控制，包括：

利用所述通信卫星系统发送控制信息，以对所述非隔离空域中的无人机进行飞行控制。

在本申请的一种具体实施方式中，所述对获得的各飞机的飞行信息、所述空管信息和所述勤务信息进行信息融合处理，获得综合空情态势信息，包括：

基于各飞机的飞行信息，确定各飞机的运动特征，并基于所述运动特征，确定属于同一飞机的飞行信息；

对属于同一飞机的飞行信息进行数据过滤和平滑处理；