[发明专利]一种生物体估重方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种生物体估重方法，该方法包括以下步骤：通过图像采集设备采集目标生物体的图像，获得目标生物体的图像数据；将目标生物体的图像数据输入到预先训练获得的估重模型中，通过估重模型对目标生物体的图像数据进行处理，得到处理结果；根据处理结果，确定目标生物体的重量。应用本申请所提供的技术方案，利用预先训练获得的估重模型对目标生物体的图像数据进行处理，可以减少人为判断对生物体的估重误差，获得生物体较为准确的重量。本申请还公开了一种生物体估重装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，特别是涉及一种生物体估重方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在养殖业中，很多情况下都需要获取养殖的猪、牛等生物体的重量。如在生产阶段，经常需要通过生物体的重量的变化情况来衡量生物体的健康状况及生产效率，在销售阶段，也需要获取生物体的重量，以在群体中准确、快速地挑选出满足指定体重范围要求的生物体。

目前，多是由饲养员凭借自身经验对生物体的重量进行预估。但这种方法依赖于饲养员自身经验的多少，存在的误差较大，无法准确获得生物体的重量。

发明内容

本申请的目的是提供一种生物体估重方法、装置、设备及存储介质，以减少对生物体的估重误差，获得生物体较为准确的重量。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种生物体估重方法，包括：

通过图像采集设备采集目标生物体的图像，获得所述目标生物体的图像数据；

将所述目标生物体的图像数据输入到预先训练获得的估重模型中，通过所述估重模型对所述目标生物体的图像数据进行处理，得到处理结果；

根据所述处理结果，确定所述目标生物体的重量。

在本申请的一种具体实施方式中，所述通过所述估重模型对所述目标生物体的图像数据进行处理，得到处理结果，包括：

通过所述估重模型对所述目标生物体的图像数据进行解析，获得点云数据；

对所述点云数据进行滤波平滑处理，并对进行滤波平滑处理后的所述点云数据进行聚类；

通过边界触碰判定，得到边界信息；

基于聚类后的所述点云数据和所述边界信息，投影得到深度图；

对所述深度图进行语义分割和特征提取；

基于提取到的特征计算所述目标生物体的重量，得到处理结果。

在本申请的一种具体实施方式中，所述提取到的特征包括面积、长宽比和肩臀比。

在本申请的一种具体实施方式中，所述通过图像采集设备采集目标生物体的图像，获得所述目标生物体的图像数据，包括：

通过图像采集设备以多角度采集目标生物体的图像，获得所述目标生物体的多个图像数据；

相应的，所述将所述目标生物体的图像数据输入到预先训练获得的估重模型中，通过所述估重模型对所述目标生物体的图像数据进行处理，得到处理结果，包括：

分别将所述目标生物体的每个图像数据输入到预先训练获得的估重模型中，通过所述估重模型对所述目标生物体的每个图像数据进行处理，得到对应的多个处理结果；

相应的，所述根据所述处理结果，确定所述目标生物体的重量，包括：

结合所述多个处理结果，确定所述目标生物体的重量。

在本申请的一种具体实施方式中，在所述根据所述处理结果，确定所述目标生物体的重量之后，还包括：