[发明专利]管道检修车

说明书

本发明属于进水口流道压力钢管检修设备技术领域，涉及一种管道检修车，包括中部转轴组件，所述中部转轴组件转动连接四根支臂组件，所述四根支臂组件两两一组，并分别由一个支臂电机驱动运转；所述中部转轴组件的轴向一端转动连接工作臂组件，中部转轴组件的轴向另一端转动连接平衡臂组件，工作臂组件的转动方向所在平面与中部转轴组件的轴向垂直，平衡臂组件的转动方向所在平面与中部转轴组件的轴向平行。本发明产品结构合理巧妙，在具体使用时，通过各个支臂组件支撑于管道内，同时平衡臂组件支撑于管壁上，平衡臂组件的驱动轮作为动力轮，实现对本发明产品的驱动行走；同时，驾驶舱设置于平衡臂杆上，方便作业人员操作行走。

技术领域

本发明属于进水口流道压力钢管检修设备技术领域，涉及一种管道检修车。

背景技术

进水口流道压力钢管的内径较大，通常由十几米，管道在长期使用后，需要对管道内壁进行检修。目前，对进水口流道压力钢管内壁进行检查的方法是通过无人机拍照，这种方法只能实现实现对管道内壁情况的检查，但是对管道内壁的检修始终是个问题，难以实现。在现实生活中，迫切需要开发一种检修车来实现对管道内壁的检修作业。在具体生产实践中，管道通常是倾斜设置，即，一端高一端低放置。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种管道检修车，该检修车能够实现对管道内壁进行快速方便的检修作业。

按照本发明的技术方案：一种管道检修车，其特征在于：包括中部转轴组件，所述中部转轴组件转动连接四根支臂组件，所述四根支臂组件两两一组，并分别由一个支臂电机驱动运转；

所述中部转轴组件的轴向一端转动连接工作臂组件，中部转轴组件的轴向另一端转动连接平衡臂组件，工作臂组件的转动方向所在平面与中部转轴组件的轴向垂直，平衡臂组件的转动方向所在平面与中部转轴组件的轴向平行；

每根所述支臂组件的末端均安装第一驱动轮，平衡臂组件的末端安装第二驱动轮，平衡臂组件上安装驾驶舱和收绳器；

所述支臂组件、工作臂组件及平衡臂组件均能够进行伸缩调节。

作为本发明的进一步改进，所述支臂组件包括支臂杆，支臂杆的末端设置支臂液压杆，支臂液压杆的末端安装第一驱动轮。

作为本发明的进一步改进，所述支臂杆的侧部表面铰接辅助臂，辅助臂的末端设置辅助臂液压杆，辅助臂液压杆的末端安装辅助轮。

作为本发明的进一步改进，所述工作臂组件包括工作臂杆，工作臂杆一端安装齿轮，工作臂杆另一端安装工作台液压杆，工作台液压杆的端部安装工作台电机、工作台操作台，工作台电机能够驱动工作台操作台转动，齿轮与中部转轴组件端部的工作杆齿轮相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述平衡臂组件包括平衡臂杆，平衡臂杆上安装驾驶舱，收绳器安装于驾驶舱上，平衡臂杆的末端安装平衡臂液压杆，平衡臂液压杆的末端横杆两端分别安装一个第二驱动轮。

作为本发明的进一步改进，所述中部转轴组件包括中部转轴，中部转轴顶面沿轴向依次安装两个支臂电机，中部转轴上安装两组支臂组件，每组所述支臂组件分别由相对应的支臂电机驱动；

每组支臂组件均包括两根支臂组件，所述两根支臂组件顺次安装于中部转轴上，对应的支臂电机驱动相应的支臂组件转动。

作为本发明的进一步改进，所述中部转轴组件还包括四根支臂连接架，四根支臂连接架两两一组转动设置于中部转轴上，支臂组件与相应的支臂连接架固定连接；中部转轴的轴向一端安装的工作杆齿轮由工作杆电机驱动运转，中部转轴的轴向另一端安装平衡杆电机、平衡杆齿轮，平衡杆电机驱动平衡杆齿轮，平衡杆齿轮驱动平衡杆转动。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，在具体使用时，通过各个支臂组件支撑于管道内，同时平衡臂组件支撑于管壁上，平衡臂组件的驱动轮作为动力轮，实现对本发明产品的驱动行走；同时，驾驶舱设置于平衡臂杆上，方便作业人员操作行走。

附图说明