[发明专利]疏散平台打孔设备

说明书

本发明公开了一种疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置；位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。

技术领域

本发明属于隧道打孔设备技术领域，具体涉及一种疏散平台打孔设备。

背景技术

随着社会经济水平的发展，越来越多的城市开始隧道交通建设，以促进城市化建设，为人们出行提供便利。隧道疏散平台是隧道中的一个安全通道，在隧道中发生情况时，可以通过疏散平台短时间内得到安全、高效的疏散和救援。

在后期根据安装需要、在隧道疏散平台的上下侧边要进行定位打孔安装需要隧道设备，现有的技术手段是工人手持打孔设备进行定位打孔、一线工人的劳动强度大，而且打孔过程中会产生大量粉尘、使得工作作业环境恶劣。

发明内容

本发明的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种疏散平台打孔设备，减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、以及与各个机构和模块连接的控制装置；所述位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，所述测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；所述翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，所述翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。

在进行使用时，整个设备通过底部平台安装在隧道作业平板车一侧，通过控制装置控制底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块可以将安装调整板上的打孔模块对准将要打孔的位置，然后在控制启动打孔模块进行打孔作业。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述底部驱动机构包括行走底板、底部驱动伺服电机、底部驱动减速机，所述行走底板与底部平台之间设有形成滑动连接的底部行走线轨组件，所述行走底板上设有用于固定连接底部驱动减速机的减速机安装板，所述底部驱动减速机上传动连接有输出轴，输出轴上设有齿轮，所述底部平台上设有与齿轮匹配对应的齿条；所述底部驱动伺服电机安装连接在底部驱动减速机上、并与控制装置电路连接；所述翻转机构、控制装置设置于行走底板上。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述翻转机构包括翻转伺服电机、翻转减速机、位置调整机构安装板、翻转机构底座，所述翻转减速机安装在翻转机构底座上，所述翻转伺服电机、位置调整机构安装板分别与翻转减速机进行连接，所述位置调整机构安装板与位置调整机构进行连接，所述翻转机构底座上设有与位置调整机构安装板对应的翻转限位块；翻转伺服电机与控制装置电路连接、其转动通过翻转减速机带动位置调整机构安装板进行转动。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述位置调整机构包括位置调整伺服电机、位置调整底架、位置调整减速机、加长滑台板，所述位置调整底架与加长滑台板之间设有滑动连接的位置调整线轨组件，位置调整底架上设有用于安装连接位置调整伺服电机的位置调整伺服电机座，位置调整伺服电机设有与加长滑台板传动连接的位置调整丝杆，加长滑台板与角度调节安装板进行固定连接、从而可以带动角度调整机构进行位置调整；所述位置调整底架还设有对加长滑台板移动限位的位置调整限位块。