[发明专利]疏散平台打孔设备

权利要求书

1.疏散平台打孔设备，其特征在于：包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、以及与各个机构和模块连接的控制装置；所述位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，所述测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；所述翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，所述翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动；

所述底部驱动机构包括行走底板、底部驱动伺服电机、底部驱动减速机，所述行走底板与底部平台之间设有形成滑动连接的底部行走线轨组件，所述行走底板上设有用于固定连接底部驱动减速机的减速机安装板，所述底部驱动减速机上传动连接有输出轴，输出轴上设有齿轮，所述底部平台上设有与齿轮匹配对应的齿条；所述底部驱动伺服电机安装连接在底部驱动减速机上、并与控制装置电路连接；所述翻转机构、控制装置设置于行走底板上；

所述翻转机构包括翻转伺服电机、翻转减速机、位置调整机构安装板、翻转机构底座，所述翻转减速机安装在翻转机构底座上，所述翻转伺服电机、位置调整机构安装板分别与翻转减速机进行连接，所述位置调整机构安装板与位置调整机构进行连接，所述翻转机构底座上设有与位置调整机构安装板对应的翻转限位块；所述翻转伺服电机与控制装置电路连接，其转动通过翻转减速机带动位置调整机构安装板进行转动；通过控制装置控制翻转伺服电机进行转动，翻转伺服电机通过翻转减速机带动位置调整机构安装板进行转动，从而带动位置调整机构安装板上连接位置调整机构、以及与位置调整机构连接的角度调整机构、打孔模块进行转动。

2.根据权利要求1所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述位置调整机构包括位置调整伺服电机、位置调整底架、位置调整减速机、加长滑台板，所述位置调整底架与加长滑台板之间设有滑动连接的位置调整线轨组件，位置调整底架上设有用于安装连接位置调整伺服电机的位置调整伺服电机座，位置调整伺服电机设有与加长滑台板传动连接的位置调整丝杆，加长滑台板与角度调节安装板进行固定连接、从而可以带动角度调整机构进行位置调整；所述位置调整底架还设有对加长滑台板移动限位的位置调整限位块。

3.根据权利要求2所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述角度调整机构包括转台伺服电机、转台减速机、伺服电机安装座，转台减速机、伺服电机安装座与角度调节安装板进行连接，安装调整板与转台减速机进行连接，所述转台伺服电机与控制装置电路连接、其可带动安装调整板整体相对于角度调节安装板转动，从而可以带动安装调整板上的打孔模块、测距检测模块进行转动；所述安装调整板上分别设置有转动上限位块、转动下限位块。

4.根据权利要求3所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述打孔模块包括打孔机构安装底板、打孔伺服电机、启动气缸、上定位架、冲击钻、滑动底板，所述打孔机构安装底板固定在安装调整板上，安装调整板上设有间距调整标识，所述打孔机构安装底板上设有安装连接打孔伺服电机的打孔伺服电机座，滑动底板与打孔机构安装底板之间设有使两者间可以进行相对滑动的打孔线轨组件，打孔伺服电机设有与滑动底板传动连接的打孔丝杆，所述滑动底板上设置有压紧固定板，打孔伺服电机通过压紧固定板与滑动底板形成固定；所述启动气缸、打孔伺服电机与控制装置电路连接，启动气缸可将冲击钻进行启动工作，打孔伺服电机通过打孔丝杆带动滑动底板进行移动。

5.根据权利要求3所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述测距检测模块包括检测机构安装板、视觉检测相机、检测机构防护箱体、测距传感器、防尘钢化玻璃，视觉检测相机、测距传感器设于检测机构防护箱体内，检测机构防护箱体与检测机构安装板固定连接，检测机构安装板与安装调整板固定连接，防尘钢化玻璃安装在检测机构防护箱体一侧；所述视觉检测相机、测距传感器与控制装置电路连接，两者可检测控制打孔模块与需要打孔位置的距离、并通过视觉检测相机判定当前位置是否适合打孔。