[发明专利]一种触觉反馈装置在审
| 申请号： | 202110752034.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113419644A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 焦志伟;马加奇;丁玉梅;杨卫民 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 反馈 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种触觉反馈装置，其特征在于：包括触觉反馈单元、电场控制单元和压力发生单元组成，所述触觉反馈单元包括一种柔性软材料薄膜制成的触摸层，带有蜂窝状通孔结构的触觉反馈微分单元，和带有压力输送孔的液体腔组成，三者形成为一个内部为封闭空腔的整体结构，所述触觉反馈层和带压力输送孔的液体腔分别密封粘接于触觉反馈微分单元的上下表面，所述触觉反馈微分单元的通孔侧壁设置有电极，所述封闭空腔内装有电流变液体；所述压力发生单元通过压力输送孔与触觉反馈单元密封连接，所述电场控制单元分别连接位于触觉反馈微分单元内部的电极。
2.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于：触摸层位于中间层，所述触觉反馈微分单元和液体腔分别位于触摸层的上层与下层。
3.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于：电极呈圆周分布或者对称分布，所述电极形状可以为针状或片状。
4.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于：通孔形状是正方形或三角形。
5.根据权利要求1所述的一种触觉反馈装置，其特征在于：三层结构，包括上下两层粘贴有柔性电极的可变形材料和中间层空腔结构，所述空腔内部被注入电流变液体。
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