[发明专利]一种轨距在线测量系统有效
| 申请号: | 202110751860.9 | 申请日: | 2021-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN113483684B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
| 发明(设计)人: | 杨端翠;邵红娟;程勇;陈赛艳 | 申请(专利权)人: | 桂林理工大学 |
| 主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14;G01S17/08 |
| 代理公司: | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人: | 吴秀兰 |
| 地址: | 541004 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轨距 在线 测量 系统 | ||
本发明公开了一种轨距在线测量系统,将第一轨距测量仪、第二轨距测量仪中的高清摄像头和激光测距传感器同时安装在轨距拉杆上协同测量轨道的轨距,先通过高清摄像头采集钢轨的图像信息,再读取激光测距传感器采集到的距离信息。正常情况下时,激光测距传感器发出的激光束会在钢轨上产生一个光斑,通过高清摄像头采集到的钢轨图像上会识别到这个光斑,再通过控制器计算出激光测距传感器采集到的轨距值。而当激光测距传感器发出的激光束被其他杂物遮挡时,激光束就照射不到钢轨上,摄像头采集到的钢轨图片上识别不到应有的光斑,控制器便判断当前激光测距传感器采集到的轨距值无效。
技术领域
本发明涉及轨距测量领域,尤其涉及一种轨距在线测量系统。
背景技术
铁路轨道基础设施是列车运行的基础,轨道的状态检测有利于保障列车顺利通行。铁路轨道作为列车运行的基础,经常会受到列车轮对的横向冲击,使得钢轨横移,增加了两钢轨的间距,导致轮轨之间的关系发生变化,严重时会造成列车发生脱轨或爬轨事故。一旦轨距发生变化,将会影响列车的安全运行,严重时会导致列车脱轨或侧翻。
现有技术中,主要采用手持轨距尺对轨道间距进行测量。轨距尺的特征是尺杆由木尺杆和金属尺杆通过折叠机构,把两尺组成一个复合式的杆尺。轨距尺是一种窄轨轨道检测装置,其结构由尺身、标度尺及尺身上的游框组成,尺身为双工形型材结构,呈方管形,在型材上下两边外沿带有向外延伸,在外沿内侧开有槽口,将其不锈钢标度尺插入在槽口内,然后在其端头用销钉固定,尺身中间装有游框,游框上固定有副尺,侧板,侧板上固定有调整螺栓,尺身端头装有十字板和测头,整个轨距尺呈丁字形结构。从轨距尺的测量实现方式上讲,轨距尺的功能分为两大部分:一是横向长度测量,包括轨距、查照间隔和护背距离,从结构原理及量值溯源的角度分析,这三个参数是相互关联和相互制约的,按现行量值传递方法,测量误差从轨距到查照间隔、再到护背距离是逐渐增大的;二是垂向高度测量,包括水平和超高,作为线路的静态几何参数。
由于轨距尺的使用需要工作人员现场操作,从而增加工作人员的劳动强度,且不够智能化。而且该测量方法是阶段性的对轨距进行检测,无法实现实时监测轨距的变化量。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种轨距在线测量系统,将摄像头和激光测距传感器同时安装在轨距拉杆上协同测量轨道的轨距,先通过摄像头采集钢轨的图像信息,再读取激光测距传感器采集到的距离信息。正常情况下时,激光测距传感器发出的激光束会在钢轨上产生一个光斑,通过摄像头采集到的钢轨图像上会识别到这个光斑,再通过控制器计算出激光测距传感器采集到的轨距值。而当激光测距传感器发出的激光束被其他杂物遮挡时,激光束就照射不到钢轨上,摄像头采集到的钢轨图片上识别不到应有的光斑,控制器便判断当前激光测距传感器采集到的轨距值无效。
为实现上述目的,本发明提供的一种轨距在线测量系统是这样实现的:
一种轨距在线测量系统,包括第一轨距测量仪、第二轨距测量仪、控制器、双绞线、中间转换器,在每根轨距拉杆上的两边分别安装第一轨距测量仪和第二轨距测量仪,控制器安装在轨距拉杆中间的侧边,第一轨距测量仪、第二轨距测量仪均与控制器电性连接,控制器与中间转换器之间采用双绞线连接,第一轨距测量仪、第二轨距测量仪分别用于测量钢轨到第一轨距测量仪、第二轨距测量仪之间的距离,控制器用于接收第一轨距测量仪、第二轨距测量仪采集到的距离信息,并将采集到的信息进行分析计算后得到该处轨距值,并通过双绞线传输至中间转换器,中间转换器用于接收一段轨道上所有控制器计算得到的轨距值信息,并将接收到的信息传输至铁路有关部门,一旦其中一处轨距超出了预设范围,则主动提醒有关部门前往处理。
本发明的双绞线采用四芯纯铜双绞屏蔽通讯线,将其中的两芯线作为控制器与中间转换器之间的通信线,另外两芯线作为电源线。
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