[发明专利]涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110750172.0 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN115555149A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 刘伟刚;窦正伟;李敏;杨健峰 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B05B12/08 | 分类号: | B05B12/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涂料 喷涂 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提供一种涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质,涂料喷涂控制方法,应用于涂料喷涂系统,所述方法包括:获取喷枪喷涂时的出料信息;根据所述出料信息,计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量;根据所述涂料耗量及预设的目标耗量,调整喷涂泵的压力值,以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。本申请涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质,可使得喷枪的喷涂流量保持稳定,避免同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大,进而避免出现喷涂不均匀的问题。
技术领域
本申请涉及涂料喷涂技术领域,具体而言,涉及一种涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前,大多的涂料喷涂系统都是通过调试工艺参数的方式,确定喷枪喷涂需要的流量,以确定涂料的耗量;但实际上工艺参数调试的过程较为复杂,其对调试者有较高的技术要求,并且,在喷涂流量发生变化时工作人员不易察觉,或察觉后难以及时地做出喷涂流量的调整,因此容易导致喷涂流量不稳定的情况出现,也容易导致同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大,进而出现喷涂不均匀的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质,可使得喷枪的喷涂流量保持稳定,避免同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大,进而避免出现喷涂不均匀的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种涂料喷涂控制方法,应用于涂料喷涂系统,所述方法包括:
获取喷枪喷涂时的出料信息;
根据所述出料信息,计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量;
根据所述涂料耗量及预设的目标耗量,调整喷涂泵的压力值,以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。
在上述实现过程中,本申请实施例的涂料喷涂控制方法,可在喷枪喷涂时,通过获取的出料信息,计算得到喷枪喷涂时的涂料耗量,并结合预设的目标耗量,调整喷涂泵的压力值,以调整喷枪的喷涂流量及出料信息,使喷枪的涂料耗量与预设的目标耗量保持一致,从而可以使得喷枪的喷涂流量保持稳定,避免同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大,进而避免出现喷涂不均匀的问题,提升喷涂质量及喷涂效果。
进一步地,所述出料信息为出料体积;
所述根据所述出料信息,计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量,包括:
根据所述出料体积与涂料密度的乘积除以预定的涂料覆盖面积,计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量。
在上述实现过程中,该方法通过出料体积与涂料密度的乘积除以预定的涂料覆盖面积,可以较为直接、快速、准确地计算得到喷枪喷涂时的涂料耗量,从而可以有利于对喷涂泵的压力值的调整。
进一步地,所述根据所述涂料耗量及预设的目标耗量,调整喷涂泵的压力值,以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息,包括:
根据所述涂料耗量减预设的目标耗量的值,调整喷涂泵的压力值,以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。
在上述实现过程中,该方法以涂料耗量减预设的目标耗量的值来调整喷涂泵的压力值,可以较为便捷、准确地对喷涂泵的压力值进行调整,从而可以较为便捷、准确地调整喷枪的喷涂流量及出料信息。
进一步地,所述根据所述涂料耗量减预设的目标耗量的值,调整喷涂泵的压力值,以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息,包括:
在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值处在允许误差范围内时,维持喷涂泵的压力值,以维持所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息;
在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值小于允许误差下限时,按预定的增压方式增大喷涂泵的压力值,以增大所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息;
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