[发明专利]涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种涂料喷涂控制方法，其特征在于，应用于涂料喷涂系统，所述方法包括：

获取喷枪喷涂时的出料信息；

根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量；

根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。

2.根据权利要求1所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，所述出料信息为出料体积；

所述根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量，包括：

根据所述出料体积与涂料密度的乘积除以预定的涂料覆盖面积，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量。

3.根据权利要求1所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，所述根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息，包括：

根据所述涂料耗量减预设的目标耗量的值，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。

4.根据权利要求3所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，所述根据所述涂料耗量减预设的目标耗量的值，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息，包括：

在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值处在允许误差范围内时，维持喷涂泵的压力值，以维持所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息；

在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值小于允许误差下限时，按预定的增压方式增大喷涂泵的压力值，以增大所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息；

在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值大于允许误差上限时，按预定的减压方式减小喷涂泵的压力值，以减小所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。

5.根据权利要求4所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，所述按预定的增压方式增大喷涂泵的压力值，包括：

按N*(1+K)计算得到喷涂泵的目标增压值，以所述目标增压值为基准增大喷涂泵的压力值；

所述按预定的减压方式减小喷涂泵的压力值，包括：

按N*(1-K)计算得到喷涂泵的目标减压值，以所述目标减压值为基准减小喷涂泵的压力值；

其中，N为喷涂泵的当前压力值，K为泵压调整比例。

6.根据权利要求1所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，所述喷枪按行喷涂进行作业；

在所述获取喷枪喷涂时的出料信息之前，所述方法还包括：

在预定行数下，以行为单位分别获得所述喷枪的喷涂流量的变化信息；

判断多个所述喷涂流量的变化信息是否一致；

若是，则执行所述获取喷枪喷涂时的出料信息的步骤。

7.根据权利要求1所述的涂料喷涂控制方法，其特征在于，在所述获取喷枪喷涂时的出料信息之前，所述方法还包括：

获取所述喷枪喷涂时的当前喷涂流量；

判断所述当前喷涂流量与预设的目标喷涂流量是否一致；

若否，则执行所述获取喷枪喷涂时的出料信息的步骤。

8.一种涂料喷涂控制装置，其特征在于，应用于涂料喷涂系统，所述装置包括：

获取模块，用于获取喷枪喷涂时的出料信息；

耗量计算模块，用于根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量；

控制模块，用于根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的涂料喷涂控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的涂料喷涂控制方法。