[发明专利]一种瞬时误差最小的3D-AZSPWM调制策略过调制方法及系统

权利要求书

1.一种瞬时误差最小的3D-AZSPWM调制策略过调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，计算参考电压矢量V_ref的α-β平面分量的幅值m₁、相位和调制度M₁，计算参考电压矢量V_ref的γ轴分量V_γ的幅值m₃及相位计算参考电压矢量V_ref的特征相位差

步骤S2，根据步骤S1中的幅值m₃及特征相位差计算3D-AZSPWM调制策略最大线性调制度M_max1及最大压缩调制度M_max2；

步骤S3，根据调制度M₁、最大线性调制度M_max1及最大压缩调制度M_max2，进行过调制判断：

当计算M₁M_max1时，为线性调制区域，采用线性调制区域发波控制，方法为：根据V_α、V_β和V_γ，使用3D-AZSPWM调制策略计算基础电压矢量作用时间t₁、t₂、t₃和t₄进行发波控制；

当计算M_max1≤M₁≤M_max2时，为过调制区域，采用过调制区域发波控制，方法为：

当t₁≥0且t₄≥0时，为过调制区域的圆弧区，根据V_α、V_β和V_γ，使用3D-AZSPWM调制策略计算基础电压矢量作用时间t₁、t₂、t₃和t₄进行发波控制；

当t₁0或t₄0时，为过调制区域的边界区，对参考电压矢量V_ref的α-β平面分量进行修改：

首先根据V_α、V_β和V_γ对参考电压矢量V_ref所在的调制体进行调制体序号判断，由判断的调制体序号选择对应的压缩平面约束方程；

然后与瞬时误差最小压缩方案约束方程联立计算得出修改后参考电压矢量α轴分量参考电压矢量β轴分量所述的瞬时误差最小压缩方案约束方程如下：

其中，P₁、P₂、P₃分别为所选择的压缩平面约束方程中前的系数及常数项；

最后根据修改后参考电压矢量α轴分量修改后参考电压矢量β轴分量和V_γ，使用3D-AZSPWM调制策略计算修改后基础电压矢量作用时间和进行发波控制。

2.根据权利要求1所述的一种瞬时误差最小的3D-AZSPWM调制策略过调制方法，其特征在于，步骤S1中计算参考电压矢量V_ref的α-β平面分量的幅值m₁、相位和调制度M₁的公式为：

其中，V_α、V_β分别为参考电压矢量V_ref对三维空间坐标系中坐标轴α、β轴的投影分量以直流电压U_dc进行标幺化后的值。

3.根据权利要求2所述的一种瞬时误差最小的3D-AZSPWM调制策略过调制方法，其特征在于，步骤S1中计算参考电压矢量V_ref的γ轴分量V_γ的幅值m₃及相位的公式为：

其中，V_γ，1为第一正交分量、V_γ，2为第二正交分量；第一正交分量、第二正交分量是对V_γ进行正交分解，得出两个相差90度的分量。