[发明专利]一种水果分选装置及方法

说明书

本发明的实施例提供了一种水果分选装置及方法，涉及水果分选技术领域。水果分选装置包括：控制单元、传送组件、检测组件、果杯、多个固定组件及多个检测单元；控制单元用于接收多个检测信息，并依据传送组件的运行速度、到位信号的起点时间、检测单元与检测组件之间的距离、以及检测信息的时间信息匹配与到位信号的果杯对应的检测信息。在本实施例中，根据起点时间、运行速度、检测单元与检测组件之间的距离以及时间信息可以实现果杯与检测信息之间的匹配，实现多个检测信息与多个果杯之间的一一对应，避免了果杯丢失对后续分选的影响，尽可能减少后续数据出现错乱的问题，从而提高水果分选的精度。

技术领域

本发明涉及水果分选技术领域，具体而言，涉及一种水果分选装置及方法。

背景技术

水果分选装置广泛应用于水果分选领域，将果杯固定在传送机构上，通过传送机构带动果杯依次经过不同的检测单元，实现对水果的视觉、称重以及内部品质等数据进行检测。由于检测单元依次设置在传送机构上，在传送机构的带动下多个果杯依次经过多个检测单元。检测单元在检测到数据后，传输至控制单元，控制单元最终进行整合。对于单个检测单元而言，会检测多个果杯的数据，为了能够识别不同的果杯的数据，通常在果杯上贴上条码，通过扫描条码来进行数据整合从而实现多重分选，然而此方法操作繁琐，并且如果果杯在两个检测单元之间丢失，则会导致后面的检测单元数据整合出现错乱。也就是说，目前的水果分选装置在对水果进行分选的过程中容易数据错乱的问题，导致最终分选的精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种水果分选装置及方法，其能够接收到对检测单元检测到的果杯的检测信息后，将多个检测信息与果杯进行匹配，尽可能减少后续数据出现错乱的问题，从而提高水果分选的精度。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种水果分选装置，用于分选水果，所述水果分选装置包括：控制单元、传送组件、检测组件、果杯、多个固定组件及多个检测单元；

所述果杯用于容置水果；

所述固定组件用于固定所述果杯；

所述检测组件设置在所述传送组件的输入端，所述检测组件与所述控制单元连接，用于检测所述固定组件运动至所述输入端的到位信号，并将携带起点时间的所述到位信号发送至所述控制单元；

多个所述固定组件依次安装在所述传送组件上，并在所述传送组件的作用下带动多个所述果杯依次经过多个所述检测单元；

多个所述检测单元与所述控制单元连接，所述检测单元用于每间隔预设时间采集一次所述果杯的检测信息，并将携带时间信息的所述检测信息发送至所述控制单元；

所述控制单元用于与所述检测单元及所述检测组件连接，用于接收多个所述检测信息，并依据所述传送组件的运行速度、所述到位信号的起点时间、所述检测单元与所述检测组件之间的距离、以及所述检测信息的时间信息匹配与所述到位信号的所述果杯对应的所述检测信息。

在发明本实施例中，水果放置在果杯中，果杯固定在固定组件上，在传送组件的作用下，固定组件带动果杯依次经过在传送组件的延伸方向上设置的多个检测单元。输入端与果杯放置在固定组件的位置，可以认为是果杯在传送组件上运动的起点位置。获取固定组件运动至输入端的到位信号可以认为是获取固定组件带动果杯在传送组件上的起点时间。根据起点时间、运行速度以及检测单元与检测组件之间的距离即可匹配在检测单元处检测与到位信号的果杯对应的检测信息。在本发明实施例中，根据起点时间、运行速度、检测单元与检测组件之间的距离以及时间信息可以实现果杯与检测信息之间的匹配，实现多个检测信息与多个果杯之间的一一对应，避免了果杯丢失对后续分选的影响，尽可能减少后续数据出现错乱的问题，从而提高水果分选的精度。