[发明专利]一种水果分选装置及方法

权利要求书

1.一种水果分选装置，用于分选水果，其特征在于，所述水果分选装置(100)包括：控制单元(110)、传送组件(120)、检测组件(160)、果杯(130)、多个固定组件(150)及多个检测单元(140)；

所述果杯(130)用于容置水果；

所述固定组件(150)用于固定所述果杯(130)；

所述检测组件(160)设置在所述传送组件(120)的输入端，所述检测组件(160)与所述控制单元(110)连接，用于检测所述固定组件(150)运动至所述输入端的到位信号，并将携带起点时间的所述到位信号发送至所述控制单元(110)；

多个所述固定组件(150)依次安装在所述传送组件(120)上，并在所述传送组件(120)的作用下带动多个所述果杯(130)依次经过多个所述检测单元(140)；

多个所述检测单元(140)与所述控制单元(110)连接，所述检测单元(140)用于每间隔预设时间采集一次所述果杯(130)的检测信息，并将携带时间信息的所述检测信息发送至所述控制单元(110)；

所述控制单元(110)用于与所述检测单元(140)及所述检测组件(160)连接，用于接收多个所述检测信息，并依据所述传送组件(120)的运行速度、所述到位信号的起点时间、所述检测单元(140)与所述检测组件(160)之间的距离、以及所述检测信息的时间信息匹配与所述到位信号的所述果杯(130)对应的所述检测信息。

2.根据权利要求1所述的水果分选装置，其特征在于，所述控制单元(110)还用于依据所述运行速度及所述检测单元(140)与所述检测组件(160)之间的距离计算出所述固定组件(150)带动所述果杯(130)从所述检测组件(160)处运动至所述检测单元(140)处的运动时间，并根据所述到位信号的起点时间以及所述运动时间计算出所述固定组件(150)运动至所述检测单元(140)处的终点时间，匹配时间信息与所述终点时间相同的检测信息。

3.根据权利要求2所述的水果分选装置，其特征在于，若多个所述检测信息中存在与所述终点时间匹配的所述检测信息，则将所述检测信息记录至与所述到位信号对应的所述果杯(130)的检测数据中。

4.根据权利要求2所述的水果分选装置，其特征在于，若多个所述检测信息中不存在与所述终点时间匹配的所述检测信息，则舍弃所述到位信号对应的所述果杯(130)的检测数据。

5.根据权利要求1所述的水果分选装置，其特征在于，所述传送组件(120)包括传动链(124)及驱动轮(122)，所述传动链(124)与所述驱动轮(122)传动连接，多个所述固定组件(150)依次安装在所述传动链(124)上。

6.根据权利要求5所述的水果分选装置，其特征在于，所述传动链(124)包括第一传动链(1242)及第二传动链(1244)，所述第一传动链(1242)的远离所述输入端的一端与所述第二传动链(1244)的一端同轴设置，所述第二传动链(1244)包括第一链条(1245)及第二链条(1246)，所述第一链条(1245)与所述第二链条(1246)平行间隔设置形成间隙。

7.根据权利要求6所述的水果分选装置，其特征在于，所述检测单元(140)包括品质模块(142)，所述品质模块(142)设置在所述间隙的下方。

8.根据权利要求7所述的水果分选装置，其特征在于，所述果杯(130)的底部设置有检测孔(132)，所述检测孔(132)与所述间隙对应设置。

9.根据权利要求6所述的水果分选装置，其特征在于，所述传动链(124)还包括第三传动链(1248)，所述第三传动链(1248)的一端与所述第二传动链(1244)远离所述第一传动链(1242)的一端同轴设置。