[发明专利]一种用于快速通过限宽墩方法

说明书

本发明公开了一种用于快速通过限宽墩方法,包括检测器上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车身两侧反光镜的长度，判断两侧限宽墩与车身两侧反光镜的距离是否相等，若相等便能安全通过限宽墩，若两侧限宽墩与车体两侧反光镜的距离不相等，便启动方向盘自动调整装置，使得两侧限宽墩与车身两侧反光镜的距离相等从而快速通过限宽墩，本发明的检测器结构简单美观，经济实惠，可以全天候全天时检测距离，且距离反应灵敏度高，检测到有限宽墩时自动调节方向盘转角至车体中心线与限宽墩中心线同轴，无需驾驶员操作。

技术领域

本发明涉及车辆快速通过技术领域，具体为一种用于快速通过限宽墩方法。

背景技术

为了防止大货车压坏道路，会在道路上设置限宽墩，但往往造成一些车辆与限宽墩发生碰撞，对车体造成损坏。现有技术提出在车上安装某种装置，检测限宽墩宽度，并在显示屏上指示驾驶者车身方向调整通过限宽墩。但这种方法存在三个问题：该装置无法保证检测器精准检测到限宽墩宽度以及显示屏及时有效提醒方向调整；新手驾驶员根据显示屏指示调整方向通过限宽墩时，无法及时且高效兼顾车辆操纵、限宽墩以及显示屏三者；在车体表面安装一块机体装置既不美观又资源浪费。因此，本发明针对上述现象进行了改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单美观，经济实惠，可以全天候全天时检测距离，且距离反应灵敏度高，检测到有限宽墩时自动调节方向盘转角至车体中心线与限宽墩中心线同轴，无需驾驶员操作的快速通过限宽墩方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于快速通过限宽墩方法，包括如下步骤：

A、检测器(1)上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车身两侧反光镜的距离；

B、判断电路判断限宽墩宽度是否大于车身宽度，

S1、若限宽墩宽度大于车身宽度时，判断两侧限宽墩与车身两侧反光镜的距离是否相等，若相等便能安全通过限宽墩，若两侧限宽墩与车体两侧反光镜的距离不相等，便启动方向盘自动调整装置，转向驱动器驱动方向盘，方向盘转动一定的角度后，计算系统计算出方向盘转向的角度大小后给出车轮的转向角度，驱动器自动调整车体两侧距离，直至限宽墩宽度与车身两侧距离相等，车体宽度、限宽墩长度和两侧限宽墩与车身两侧反光镜的长度形成等腰梯形，车体的中心线便于限宽墩的中心线同轴，车体便能通过限宽墩；

S2、若限宽墩宽度不大于车身宽度时，判断电路将发出报警信号提醒驾驶员。

优选的，所述检测器上设有控制系统，控制系统的内部设有单片机，单片机的一连接端设有数据收发模块，所述数据收发模块的另一连接端设有毫米波雷达、判断电路、陀螺仪电路，所述单片机的另一连接端设有电源电路、存储模块、网络模块，所述控制系统与转向驱动器连接。

优选的，所述陀螺仪电路判断车辆在到达限宽墩或者通过限宽墩的时候，车身侧倾大角度以及车身侧倾的方向。

优选的，所述判断电路对接收毫米波雷达采集的两侧限宽墩的宽度以及两侧反光镜长度的数据进行比对判断是否相等，判断电路上设有1.5V电源，1.5V电源的正极连接电阻R2、电阻R3，电阻R3的另一端与三极管NPN2的发射极连接，三极管NPN2的基极与电阻R4连接，电阻R4的另一连接端与1.5V电源的负极连接，三极管NPN2的集电极与发光二极管的一端连接，发光二极管的另一连接端与1.5V电源的负极连接，电阻R2的一连接端与三极管NPN1的发射极连接，三极管NPN1的基极与电阻R1的一端连接，三极管NPN1的集电极与发光二极管、三极管NPN2之间的节点连接。

优选的，所述毫米波雷达上设有毫米波发生器、毫米波收发器。