[发明专利]一种用于快速通过限宽墩方法

权利要求书

1.一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：包括以下步骤：

A、检测器(1)上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车身两侧反光镜的距离；

B、判断电路判断限宽墩宽度是否大于车身宽度，

S1、若限宽墩宽度大于车身宽度时，判断两侧限宽墩与车身两侧反光镜的距离是否相等，若相等便能安全通过限宽墩，若两侧限宽墩与车体两侧反光镜的距离不相等，便启动方向盘自动调整装置，转向驱动器驱动方向盘，方向盘转动一定的角度后，计算系统计算出方向盘转向的角度大小后给出车轮的转向角度，驱动器自动调整车体两侧距离，直至限宽墩宽度与车身两侧距离相等，车体宽度、限宽墩长度和两侧限宽墩与车身两侧反光镜的长度形成等腰梯形，车体的中心线便于限宽墩的中心线同轴，车体便能通过限宽墩；

S2、若限宽墩宽度不大于车身宽度时，判断电路将发出报警信号提醒驾驶员。

2.根据权利要求1所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述检测器(1)上设有控制系统(11)，控制系统(11)的内部设有单片机(3)，单片机(3)的一连接端设有数据收发模块(4)，所述数据收发模块(4)的另一连接端设有毫米波雷达(5)、判断电路(6)、陀螺仪电路(7)，所述单片机(3)的另一连接端设有电源电路(8)、存储模块(9)、网络模块(10)，所述控制系统(11)与转向驱动器(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述陀螺仪电路(7)判断车辆在到达限宽墩或者通过限宽墩的时候，车身侧倾大角度以及车身侧倾的方向。

4.根据权利要求2所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述判断电路(6)对接收毫米波雷达采集的两侧限宽墩的宽度以及两侧反光镜长度的数据进行比对判断是否相等，判断电路上设有1.5V电源，1.5V电源的正极连接电阻R2、电阻R3，电阻R3的另一端与三极管NPN2的发射极连接，三极管NPN2的基极与电阻R4连接，电阻R4的另一连接端与1.5V电源的负极连接，三极管NPN2的集电极与发光二极管的一端连接，发光二极管的另一连接端与1.5V电源的负极连接，电阻R2的一连接端与三极管NPN1的发射极连接，三极管NPN1的基极与电阻R1的一端连接，三极管NPN1的集电极与发光二极管、三极管NPN2之间的节点连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述毫米波雷达(5)上设有毫米波发生器、毫米波收发器。

6.根据权利要求2所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述电源电路(8)与单片机之间设有稳压器，所述电源电路上设有主控芯片，主控芯片上的LX端连接电阻R7，电阻R7的另一连接端接入5V电压，电阻R7的一连接端连接极性电容C3,极性电容C3的另一连接端接地，LX端与电阻R7之间的节点连接电阻R6，电阻R6连接端口FB，电阻R6的一连接端同时连接电阻R5，电阻R5的另一连接端接地，主控芯片上的V端口连接极性电容C1，电源电路上设有电增容C2、电容C3。