[发明专利]一种打码自动化设备

说明书

本发明公开了一种打码自动化设备，特点是：包括主基板、打码机构、移动机构和物料夹紧旋转机构，移动机构设置在主基板上，打码机构设置在移动机构的上方且能够沿移动机构运动，物料夹紧旋转机构设置在移动机构的一侧，用于将物料加紧固定并将物料双向旋转至待打码侧面朝上，打码机构沿移动机构运动时，打码机构的打码头位于待打码侧面的正上方进行打码，优点是：能够对物料进行固定和旋转，便于对物料进行双侧打码，提高使用灵活性。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种打码自动化设备。

背景技术

打码通常采用激光打码的方式，激光打印二维码或编码是采用激光束在各种不同的物料表面打上标记。对于生产线上生产出的工件等物料，一般将注塑后的物料取出放置在平台上，通过控制激光打印头移动给各物料打印上各种二维码或标记。

现有的激光打码机打印物料前，通常通过机械手将物料取出并移送至底座基板上，待打码表面朝上放置，由激光打印头移动至待打码表面的上方进行打码。但是该结构物料都是放置在固定位置，打码机只能对固定位置的物料其朝上放置的表面进行打码，无法对物料进行翻转，更不能满足对物料双侧打码的需求，打码位置不能根据使用需求进行灵活调节，不能满足有些场合的需要，导致使用不方便；或者需要人工对物料进行翻转才能实现双侧打码，造成人力成本增加，也不利于生产安全的保障。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种打码自动化设备，能够对物料进行固定和旋转，便于对物料进行双侧打码，提高使用灵活性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种打码自动化设备，包括主基板、打码机构、移动机构和物料夹紧旋转机构，所述的移动机构设置在所述的主基板上，所述的打码机构设置在所述的移动机构的上方且能够沿所述的移动机构运动，所述的物料夹紧旋转机构设置在所述的移动机构的一侧，用于将物料加紧固定并将物料双向旋转至待打码侧面朝上，所述的打码机构沿所述的移动机构运动时，所述的打码机构的打码头位于所述的待打码侧面的正上方进行打码。

在一些实施方式中，所述的物料夹紧旋转机构包括相连接的竖向基板和横向基板，所述的竖向基板的内侧设置有物料机构，所述的竖向基板的外侧固定有旋转气缸，所述的旋转气缸的输出轴穿过所述的竖向基板与所述的物料机构连接，用于带动所述的物料机构转动，所述的横向基板固定在所述的主基板的上方且平行设置在所述的移动机构的一侧，所述的物料机构包括用于承载物料的物料承载基板，设置在所述的物料承载基板上用于对所述的物料进行夹紧以防旋转中掉落的卡位机构，所述的物料承载基板连接在所述的旋转气缸的输出轴上，由其带动实现在水平位和竖直位之间翻转。初始状态时物料承载基板在水平位，待机械手将物料放置于物料承载基板上后，物料承载基板上的卡位机构能够对物料进行夹紧，再通过旋转气缸带动物料承载基板做双向旋转，可以转动至竖直位，对物料的两侧边进行激光打码，由此能够实现对物料的双侧打码，打码位置能根据使用需求进行灵活调节。

在一些实施方式中，所述的卡位机构设置在所述的物料的内侧，所述的卡位机构包括物料卡位板和卡位夹紧气缸，所述的卡位夹紧气缸固定在所述的物料承载基板上，所述的卡位夹紧气缸的输出端与所述的物料卡位板连接，在所述的物料的外侧设置有用于限制所述的物料向外侧移动的挡位件，所述的卡位夹紧气缸的输出端顶出时，推动所述的物料卡位板将所述的物料压紧在所述的挡位件上。卡位夹紧气缸作用时，推动物料卡位板移动，并将放置在物料承载基板上的物料夹紧在物料卡位板和挡位件之间，由此能够对物料的位置进行固定，便于后续旋转动作，防止物料在旋转中掉落或移位，保证打码质量。

在一些实施方式中，所述的物料机构还包括旋转基板，所述的旋转基板的一侧与所述的旋转气缸的输出轴连接，所述的旋转基板的另一侧与所述的物料承载基板垂直连接，所述的物料承载基板设置在所述的旋转基板的中心轴线上，在所述的旋转基板与所述的物料承载基板的底部之间设置有物料基板支撑板，所述的物料基板支撑板、所述的旋转基板、所述的物料承载基板两两垂直。由此能进一步保持该旋转结构稳定，以及为旋转部分提供足够的支撑，增加强度。