[发明专利]一种打码自动化设备

权利要求书

1.一种打码自动化设备，其特征在于，包括主基板、打码机构、移动机构和物料夹紧旋转机构，所述的移动机构设置在所述的主基板上，所述的打码机构设置在所述的移动机构的上方且能够沿所述的移动机构运动，所述的物料夹紧旋转机构设置在所述的移动机构的一侧，用于将物料加紧固定并将物料双向旋转至待打码侧面朝上，所述的打码机构沿所述的移动机构运动时，所述的打码机构的打码头位于所述的待打码侧面的正上方进行打码。

2.根据权利要求1所述的一种打码自动化设备，其特征在于，所述的物料夹紧旋转机构包括相连接的竖向基板和横向基板，所述的竖向基板的内侧设置有物料机构，所述的竖向基板的外侧固定有旋转气缸，所述的旋转气缸的输出轴穿过所述的竖向基板与所述的物料机构连接，用于带动所述的物料机构转动，所述的横向基板固定在所述的主基板的上方且平行设置在所述的移动机构的一侧，所述的物料机构包括用于承载物料的物料承载基板，设置在所述的物料承载基板上用于对所述的物料进行夹紧以防旋转中掉落的卡位机构，所述的物料承载基板连接在所述的旋转气缸的输出轴上，由其带动实现在水平位和竖直位之间翻转。

3.根据权利要求2所述的一种打码自动化设备，其特征在于，所述的卡位机构设置在所述的物料的内侧，所述的卡位机构包括物料卡位板和卡位夹紧气缸，所述的卡位夹紧气缸固定在所述的物料承载基板上，所述的卡位夹紧气缸的输出端与所述的物料卡位板连接，在所述的物料的外侧设置有用于限制所述的物料向外侧移动的挡位件，所述的卡位夹紧气缸的输出端顶出时，推动所述的物料卡位板将所述的物料压紧在所述的挡位件上。

4.根据权利要求3所述的一种打码自动化设备，其特征在于，所述的物料机构还包括旋转基板，所述的旋转基板的一侧与所述的旋转气缸的输出轴连接，所述的旋转基板的另一侧与所述的物料承载基板垂直连接，所述的物料承载基板设置在所述的旋转基板的中心轴线上，在所述的旋转基板与所述的物料承载基板的底部之间设置有物料基板支撑板，所述的物料基板支撑板、所述的旋转基板、所述的物料承载基板两两垂直。

5.根据权利要求2所述的一种打码自动化设备，其特征在于，所述的物料承载基板与所述的物料之间设置有用于限定所述的物料的放置位置的定位机构，所述的定位机构包括设置在所述的物料承载基板的外侧的定位凸台和设置在所述的物料承载基板的中部的第一定位面，所述的挡位件设置在所述的定位凸台上，所述的挡位件的高度高于所述的物料的高度，所述的定位凸台上还开设有用于与所述的物料上的定位凸起配合的定位凹槽，所述的第一定位面与所述的物料的底部呈L型配合用于限制其向内侧移动，所述的物料卡位板上设置有与所述的物料的上表面贴合的第二定位面，当所述的物料卡位板将所述的物料压紧时所述的第二定位面用于将所述的物料贴紧在所述的物料承载基板上。

6.根据权利要求2所述的一种打码自动化设备，其特征在于，所述的竖向基板的内侧设置有多组所述的物料机构，所述的竖向基板的外侧与所述的物料机构一一对应设置有多组所述的旋转气缸，所述的旋转气缸的输出轴分别与所述的物料机构连接；在所述的竖向基板和所述的横向基板之间设置有加强筋板，所述的加强筋板、所述的竖向基板、所述的横向基板两两垂直。

7.根据权利要求1所述的一种打码自动化设备，其特征在于，所述的打码机构包括水平设置的打码机、竖直设置的位置调节固定手柄以及打码机安装主基板，所述的打码机的前端设有朝正下方打印的激光打印头，所述的打码机与所述的位置调节固定手柄连接，通过所述的位置调节固定手柄调整所述的打码机的竖直高度，所述的位置调节固定手柄安装于所述的打码机安装主基板上，所述的打码机安装主基板通过转接机构与所述的移动机构连接并沿所述的移动机构运动，所述的位置调节固定手柄与所述的打码机安装主基板之间垂直设置有加强板。