[发明专利]一种智能高速离心机的控制方法

说明书

本发明涉及一种智能高速离心机的控制方法，包括如下步骤：(1)将高速离心机设定目标转速和运行时间；(2)检测并实时反馈高速离心机的电机的实时转速，电机转速在预定转速以下时采用开环控制，电机转速到达预定转速后采用闭环控制；(3)电机达到目标转速后，开始计算运行的时间；(4)当计算的电机运行时间到达设定的运行时间后控制电机降速，当检测的电机的实时转速降至预定的转速时，停止制动电流输出，电机开始自由降速至转速为0。本发明实现了离心机零速至不同目标转速的快速平稳到达，及目标转速降至零速的快速平稳实现，降速全程电机无明显抖动，有效避免出现二次悬浮现象。

技术领域

本发明属于离心机技术领域，具体涉及一种智能高速离心机的控制方法。

背景技术

离心机主要用于将悬浮液中的液体和固体颗粒分离开，现有的离心机控制存在着较多缺陷，例如工作时噪音较大，目标转速控制精度不够高，离心效果不佳；升速与降速时间过长，导致物质分离效率较低；降速过程不够平稳，电机抖动厉害，容易导致分离后的物质出现二次悬浮的现象，这是离心作业中须尽量避免的。

综上所述，亟需提供一种实现了离心机零速至不同目标转速的快速平稳到达，及目标转速降至零速的快速平稳实现，降速全程电机无明显抖动，有效避免出现二次悬浮现象的智能高速离心机的控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现了离心机零速至不同目标转速的快速平稳到达，及目标转速降至零速的快速平稳实现，降速全程电机无明显抖动，有效避免出现二次悬浮现象的智能高速离心机的控制方法。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种智能高速离心机的控制方法，包括如下步骤：

(1)将高速离心机设定目标转速和运行时间；

(2)检测并实时反馈高速离心机的电机的实时转速，电机转速在800～1100rpm以下时采用开环控制，电机转速到达800～1100rpm后采用闭环控制；

(3)电机达到目标转速后，开始计算运行的时间；

(4)当计算的电机运行时间到达设定的运行时间后控制电机降速，当检测的电机的实时转速降至预定的转速时，停止制动电流输出，电机开始自由降速至转速为0。

本发明用于高速离心机的电机的转速控制，电机实时转速在800～1100rpm以下时采用开环控制，在电机起步阶段设定合适的起步加速参数，即起步时的电机的定子磁场旋转加速度，此加速度一般较小，能输出较大的电磁转矩，足以大于转子正常启动转矩，即使在最大负载情况下，转子也能正常启动，当电机实时转速在800～1100rpm以上时，电机启动后所需的加速力矩则通过实时测速闭环控制，配合预设好的加速参数，通过实时速度反馈来匹配好电磁输出转矩与电机带载转动时的不同加速阶段所需力矩，使电机快速达到目标转速。

进一步的技术方案是，电机转速在1000rpm以下时采用开环控制，电机转速到达1000rpm后采用闭环控制。经试验发现，电机实时转速在1000rpm以下时采用开环控制启动效果较好，启动更为平稳。

进一步的技术方案是，所述步骤(2)中电机启动后分为多个加速阶段加速至800～1100rpm，开环控制下的各加速阶段的加速度先增加后减小，当加速至800～1100rpm后再次分为多个加速阶段加速至目标转速，闭环控制下的各加速阶段的加速度依次减小。如此设置，通过多段加速参数结合控制器内部算法，可实现电机转速的快速平稳上升直至目标转速。在到达设定的目标转速之前，可按需修改目标转速，修改后参数立即生效。

进一步的技术方案是，所述步骤(1)中还包括预设每个加速阶段的加速度和末速度的步骤，每个加速阶段到达末速度后控制切换加速度直至加速至目标转速。