[发明专利]用于测量电池尺寸的测量装置

说明书

本发明公开了用于测量电池尺寸的测量装置，包括机械手和至少两组长宽测量机构，至少一组长宽测量机构用于测量电池的长度，至少一组长宽测量机构用于测量电池的宽度；所述长宽测量机构包括承载定位结构和恒力测微仪，所述承载定位结构与所述恒力测微仪在水平方向上相对设置，所述承载定位结构用于承载和定位电池，所述恒力测微仪用于挤压电池并对电池的尺寸进行测量；所述机械手用于对电池进行搬运。其能够在施压环境下对电池进行测量，并简化了设备结构，且降低了设备成本，还提高了对电池尺寸宽度和长度的检测效率。

技术领域

本发明涉及电池测量装置技术领域，尤其涉及用于测量电池尺寸的测量装置。

背景技术

电池在生产过程中，为了使电池符合安装尺寸，一般需要对电池进行尺寸的测量，例如测量电池的长度、宽度以及厚度。现有技术中，一般通过CCD相机完成电池尺寸的测量，即CCD相机通过打背光和拍摄轮廓后得出电池的各个尺寸是否符合要求。当需要给予电池一定的压力时，通过压力系统施加压力以辅助测量工序，即可以对手机电池、笔记本电池或者平板电池进行挤压后测量，在该测量环境下测量得出的尺寸更加符合实际安装需求。

然而，通过CCD相机结合压力系统进行工作，不仅导致设备的结构较为复杂，同时也使得设备的成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供用于测量电池尺寸的测量装置，其能够在施压环境下对电池进行测量，并简化了设备结构，且降低了设备成本，还提高了对电池尺寸宽度和长度的检测效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

用于测量电池尺寸的测量装置，包括机械手和至少两组长宽测量机构，至少一组长宽测量机构用于测量电池的长度，至少一组长宽测量机构用于测量电池的宽度；所述长宽测量机构包括承载定位结构和恒力测微仪，所述承载定位结构与所述恒力测微仪在水平方向上相对设置，所述承载定位结构用于承载和定位电池，所述恒力测微仪用于挤压电池并对电池的尺寸进行测量；所述机械手用于对电池进行搬运。

进一步地，所述承载定位结构包括承载台、第一直线模组、与所述第一直线模组的滑块驱动连接的主定位块，所述主定位块用于定位电池，所述承载台用于承载电池，所述第一直线模组用于调节主定位块与承载台之间的相对位置。

进一步地，所述承载定位结构还包括侧向定位驱动机构、与所述侧向定位驱动机构驱动连接的副定位块，所述副定位块设于所述主定位块的水平方向的一侧，并与主定位块构成一组同时对电池进行定位的定位组件。

进一步地，所述用于测量电池尺寸的测量装置还包括厚度测量机构，所述厚度测量机构包括立柱、安装于立柱的升降驱动机构、与所述升降驱动机构连接的升降压块、设于所述立柱的接触式直线位移传感器，所述接触式直线位移传感器位于所述升降压块的正下方，所述接触式直线位移传感器的拉杆与所述升降压块抵接，所述升降压块用于向下挤压电池。

进一步地，所述厚度测量机构还包括安装于立柱的定滑轮，所述定滑轮绕接有拉绳，所述拉绳的一端连接有浮动支架，所述拉绳的另一端连接有配重块；

所述厚度测量机构还包括升降支架，所述升降驱动机构与所述升降支架驱动连接，所述升降压块连接在所述浮动支架的底部，所述浮动支架的被承托块抵接在所述升降支架的正上方，并受所述升降支架承托，且所述被承托块与所述升降支架之间能够沿铅垂方向相互分离。

进一步地，所述立柱设有第一导轨，所述升降支架与所述第一导轨适配。

进一步地，所述立柱还设有第二导轨，所述浮动支架与所述第二导轨适配，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方。

进一步地，所述升降支架开设有定向孔，所述浮动支架具有定向柱，所述定向柱活动地插接所述定向孔，所述被承托块固定在所述定向柱的顶部。