[发明专利]社交距离评估方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110745323.3 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN113435367A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 刘长升;黄苑;于晓明 申请(专利权)人: 北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司;北京方正印捷数码技术有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G06N3/04
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 张娜;臧建明
地址: 100871 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 社交 距离 评估 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种社交距离评估方法,其特征在于,用于确定图像中所包含的至少两个对象之间的社交距离,所述社交距离评估方法包括:

获取所述图像的透视图;

对包含目标部位的图像进行特征提取,得到含有目标部位的不同尺度的特征图;

对所述不同尺度的特征图进行特征融合,得到含有目标部位的融合后特征图;

根据所述融合后的特征图进行目标部位的检测,得到检测结果;

根据所述透视图和所述检测结果,确定所述图像中不同对象之间的社交距离。

2.根据权利要求1所述的社交距离评估方法,其特征在于,所述对所述包含目标部位的不同尺度的特征图进行特征融合,得到包含目标部位的融合后的特征图,包括:

分别确定所述包含目标部位的不同尺度的特征图对应的特征融合权重;

基于所述特征融合权重,对所述包含目标部位的不同尺度的特征图进行加权处理;

基于待融合特征图的个数,对加权处理后的结果进行求均值处理,得到融合后的特征图。

3.根据权利要求1或2所述的社交距离评估方法,其特征在于,所述获取所述图像的透视图,包括:

在所述图像中使用四边形标注地平面;

基于所述地平面,确定所述图像中各对象的高度以及对象所在边线相对所述四边形的下边线的边线长度比值;

根据对象的高度以及对象对应的边线长度比值,确定对象所在边线上图像像素点的权重,得到所述透视图。

4.根据权利要求1或2所述的社交距离评估方法,其特征在于,所述对所述包含目标部位的图像进行特征提取,得到包含目标部位的不同尺度的特征图,包括:

通过至少两个不同的卷积层,对所述包含目标部位的图像进行特征提取,得到包含目标部位的不同尺度的特征图。

5.根据权利要求1或2所述的社交距离评估方法,其特征在于,所述根据所述融合后特征图进行目标部位的检测,得到检测结果,包括:

根据所述融合后的特征图进行目标部位的分类识别和对应目标框的位置回归,得到检测结果。

6.根据权利要求1或2所述的社交距离评估方法,其特征在于,所述根据所述透视图和所述检测结果,确定所述图像中不同对象之间的社交距离,包括:

根据实际目标部位的尺度信息以及所述透视图对图像校正后的图像中检测到的目标部位所占像素数目,确定校正后图像中每个像素对应实际尺寸信;

根据所述像素对应的实际尺寸信息,确定所述图像中不同对象之间的社交距离。

7.一种社交距离评估装置,其特征在于,用于确定图像中所包含的至少两个对象之间的社交距离,所述社交距离评估装置包括:

获取模块,用于获取所述图像的透视图;

特征提取模块,用于对包含目标部位的图像进行特征提取,得到含有目标部位的不同尺度的特征图;以及,对所述不同尺度的特征图进行特征融合,得到含有目标部位的融合后特征图;

检测模块,用于根据所述融合后的特征图进行目标部位的检测,得到检测结果;

确定模块,用于根据所述透视图和所述检测结果,确定所述图像中不同对象之间的社交距离。

8.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器和处理器;

所述存储器用于存储程序指令;

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1至6任一项所述的社交距离评估方法。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被执行时,实现如权利要求1至6任一项所述的社交距离评估方法。

10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的社交距离评估方法。

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