[发明专利]一种多工位近净成形空间曲面的方法及装置

权利要求书

1.一种多工位近净成形空间曲面的装置，其特征在于：包括固定底座(1)、第一立柱(3)、龙门吊(4)、增材模块(7)、复合移动平台、磨削减材模块(8)、激光减材模块(70)、工作台(9)、第一连接件(20)；

所述龙门吊(4)包括龙门吊横梁(41)和龙门吊立柱(42)，龙门吊立柱(42)位于龙门吊横梁(41)两端且固定于固定底座(1)上；

所述龙门吊横梁(41)内设有第一驱动机构(18)，所述增材模块(7)和磨削减材模块(8)在第一驱动机构(18)驱动下相对于龙门吊横梁(41)水平移动，所述增材模块(7)、激光减材模块(70)和磨削减材模块(8)设置于龙门吊横梁(41)下方，且所述增材模块(7)和磨削减材模块(8)分别对工作台(9)上的工件进行增材加工和减材加工；所述激光减材模块(70)用于对工作台(9)上的工件侧面进行减材加工；

所述复合移动平台包括上移动台(5)和下移动台(6)，所述固定底座(1)内设有第二驱动机构(15)和第三驱动机构(16)，所述下移动台(6)连接于上移动台(5)的下方且在第三驱动机构(16)驱动下相对于固定底座(1)可水平移动，所述上移动台(5)在第二驱动机构(15)驱动下相对于固定底座(1)可水平移动，所述上移动台(5)和下移动台(6)的水平移动方向互相垂直；

所述龙门吊立柱(42)内设有用于驱动龙门吊横梁(41)上下移动的第四驱动机构(17)；

工作台(9)至少两个端部外侧分别对应设有所述第一立柱(3)，所述第一立柱(3)固定于上移动台(5)上方；所述第一立柱(3)内设有用于驱动工作台(9)端部上下移动的第五驱动机构(19)，所述工作台(9)的端部通过第一连接件(20)与第五驱动机构(19)连接，工作台(9)不同端部向上或向下移动的位移不相等，使工作台(9)倾斜。

2.根据权利要求1所述的多工位近净成形空间曲面的装置，其特征在于：所述固定底座(1)包括上底座(101)，所述第三驱动机构(16)位于上底座(101)内，包括第三驱动电机(161)和X向滚珠丝杠(162)；所述下移动台(6)包括下平板(601)和位于下平板(601)下方的多个连接板(602)，所述上底座(101)设有供连接板(602)穿过的条形孔(1011)，所述连接板(602)的下部与X向滚珠丝杠(162)连接，其中一所述X向滚珠丝杠(162)由第三驱动电机(161)驱动，连接板(602)下部的X向滚珠丝杠(162)与连接板(602)相对应的条形孔(1011)错位设置；

所述上移动台(5)包括上平板(501)和位于上平板(501)下方的下滑块(502)，所述下平板(601)上部开设有导向槽(6011)，所述下滑块(502)与导向槽(6011)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的多工位近净成形空间曲面的装置，其特征在于：所述第一连接件(20)包括球销座(201)、球头销(202)、连接杆(203)，所述球销座(201)一端与工作台(9)一端部连接，另一端与球头销(202)连接配合，所述连接杆(203)套设于球头销(202)外，所述第五驱动机构(19)与连接杆(203)连接。

4.根据权利要求3所述的多工位近净成形空间曲面的装置，其特征在于：所述工作台(9)至少两端部设有延伸杆(91)，所述延伸杆(91)与球销座(201)连接。

5.根据权利要求3所述的多工位近净成形空间曲面的装置，其特征在于：所述第五驱动机构(19)包括第五驱动电机(191)、第五支撑座(192)、第五滚珠丝杠(193)和第五丝杠连接件(194)，所述第五滚珠丝杠(193)竖直设置，所述第五驱动电机(191)用于驱动第五滚珠丝杠(193)旋转，所述第五支撑座(192)支撑在第五滚珠丝杠(193)两端，所述第五丝杠连接件(194)套设在第五滚珠丝杠(193)外，所述第五丝杠连接件(194)自第一立柱(3)内延伸至第一立柱(3)外并与第一连接件(20)连接。

6.根据权利要求5所述的多工位近净成形空间曲面的装置，其特征在于：所述第一立柱(3)在靠近工作台(9)一侧开设有前槽，所述第五丝杠连接件(194)穿过前槽与连接杆(203)铰接，所述第五滚珠丝杠(193)与前槽错位设置。