[发明专利]一种实现冗余虚拟PLC的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种实现冗余虚拟PLC的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：主虚拟PLC从其标识文件获取从虚拟PLC的通信地址；主虚拟PLC基于所述通信地址向从虚拟PLC发送静态同步数据和动态同步数据，用于从虚拟PLC基于所述动态同步数据实现与主虚拟PLC静态同步和热同步，成为主虚拟PLC的冗余备份；当主虚拟PLC的故障比从虚拟PLC严重时，主虚拟PLC向从虚拟PLC发出切换指令，使从虚拟PLC切换为主虚拟PLC，其自身切换为从虚拟PLC。本发明所述方法、装置、设备及存储介质使用标识文件来标识所述冗余备份的虚拟PLC的信息，不需要再对控制器硬件进行拨码操作，大大减轻的工程人员的工作，操作方便快捷。

技术领域

本发明涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种实现冗余虚拟PLC的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是一种控制设备，其编程规范遵从IEC61131标准，广泛应用在工业控制领域。

为了保障控制的可靠性，在实际使用过程一个主PLC和一个从PLC组成冗余备份。

根据PLC实现方式，PLC又可以分为硬PLC和虚拟PLC，其中，硬PLC直接运行在物理CPU上，虚拟PLC则运行在虚拟的CPU上，且与其他设备共享物理CPU。

现有技术公开了一种基于MAC的PLC双机冗余系统，PLC冗余双机分别通过硬件拨码提前设置为主控制器或从控制器，再利用冗余通信信道发送冗余配置信息，且该PLC双机为普通PLC，非虚拟PLC。

当前还没有虚拟PLC的冗余配置方式，硬PLC的冗余配置采用上述的硬件拨码的方式配置冗余，这种配置方式不够灵活，需要对每个PLC硬件进行操作，出错性大，不可控。并且不能统一管理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了本发明提出一种实现冗余虚拟PLC的方法、装置、设备及存储介质。主虚拟PLC通过标识文件获取其相应的从虚拟PLC的信息，所述信息至少包括从虚拟PLC的通信地址，通过所述通信地址与从虚拟PLC数据交互，使从虚拟PLC成为主虚拟PLC的冗余备份。使用标识文件来标识所述冗余备份的虚拟PLC的信息，可以解决当前PLC冗余配置方式不方便和不安全的问题；并且工程人员不需要再对PLC进行拨码操作，大大减轻了工程人员的工作，操作方便快捷，同时使用标识文件操作员可以很直接的看到站的信息，并且能够统一管理。

第一方面，本发明实施例提供了一种实现冗余虚拟PLC的方法，包括：主虚拟PLC从其标识文件获取从虚拟PLC的通信地址；主虚拟PLC基于所述通信地址向从虚拟PLC发送静态同步数据，用于配置从虚拟PLC和使从虚拟PLC成为主虚拟PLC的冗余备份；主虚拟PLC基于所述通信地址向从虚拟PLC发送动态同步数据，用于从虚拟PLC基于所述动态同步数据实现与主虚拟PLC热同步；当主虚拟PLC的故障比从虚拟PLC严重时，主虚拟PLC向从虚拟PLC发出切换指令，使从虚拟PLC基于所述静态同步数据和所述动态同步数据切换为主虚拟PLC，其自身切换为从虚拟PLC。

由上，基于所述标识文件与从虚拟PLC通信，使之成为主虚拟PLC冗余备份，不像传统PLC通过硬件拨码的方式配置冗余那样复杂，不需要去具体操作某一个硬件设备，更加的便捷高效。

在第一方面的一种实现冗余虚拟PLC的方法的一种可能实施方式中，还包括：主虚拟PLC从其约定路径获取所述标识文件，每个虚拟PLC的所述标识文件至少包括与其互为冗余备份的虚拟PLC的标识和通信地址，每个虚拟PLC的所述约定路径位于该虚拟PLC所在工业服务器上。

由上，主虚拟PLC基于从其所在相应工业服务器的约定路径获取所述标识文件，所述标识文件至少包括从虚拟PLC的标识和所述通信地址，操作方便，便于统一管理各主从虚拟PLC之间通信。