[发明专利]一种吊牌穿绳机构

权利要求书

1.一种吊牌穿绳机构，包括卡片盒、卡片定位机构、卡片传送机构、卡扣槽定位机构、卡扣槽传送机构、卡扣定位机构、穿绳机构，其特征在于：

所述卡片盒包括第一卡片盒和第二卡片盒，卡片盒中用于放置吊牌卡片，所述吊牌卡片被卡片推板固定，所述卡片推板上的圆轴上装有弹簧，弹簧提供固定卡片的力；

所述卡片定位机构包括四个真空吸盘，分两组对称布置，所述真空吸盘固定在第一和第二吸盘固定座上，所述第一和第二吸盘固定座上分别固定有第一铰链、第二铰链，所述第一铰链和第二铰链分别连接有第一连杆、第二连杆的首端，所述第一连杆和第二连杆的末端连接在双铰链上，所述双铰链中心孔与42步进电机连接，步进电机转动带动铰链与连杆运动并作用于吸盘运动，用于卡片的吸取与释放；所述真空吸盘固定座安装在卡片定位机构支撑座上，并可以移动，所述卡片定位机构支撑座固定安装在三轴气缸上，三轴气缸用于卡片的上下移动；所述三轴气缸安装在旋转滑台上，所述旋转滑台用于卡片的旋转运动；

所述卡片传送机构包括卡片定位槽，所述卡片定位槽安装在无杆气缸上，所述无杆气缸安装在机架上，无杆气缸用于卡片的水平传送；

所述卡扣槽定位机构包括卡扣槽传送带、第一“Y”型槽和第二“Y”型槽，所述第一“Y”型槽和第二“Y”型槽安装在第一滑动气缸和第二滑动气缸上，所述第一滑动气缸和第二滑动气缸安装在机架上，卡扣槽传送带用于传送卡扣槽，第一“Y”型槽和第二“Y”型槽用于固定与卡扣槽相连的绳子，进而定位卡扣槽；

所述卡扣槽传送机构包括第一卡扣槽气动手指和第二卡扣槽气动手指，所述第一卡扣槽气动手指、第二卡扣槽气动手指固定安装在转杆上，所述转杆与转轴连接；卡扣槽气动手指用于夹取卡扣槽，转轴用于卡扣槽的传送；

所述卡扣定位机构包括第一卡扣定位块、第二卡扣定位块，所述第一卡扣定位块和第二卡扣定位块安装在穿绳气动手指上，所述穿绳气动手指安装在旋转滑台上；风机安装在机架上，用于吹直卡扣绳子进而定位卡扣，所述穿绳气动手指夹紧使得卡扣被卡扣定位块定位，之后卡扣旋转滑台工作使得卡扣旋转方向，从而实现定位；

所述穿绳机构包括穿绳推杆，所述穿绳推杆安装在穿绳气缸上，所述穿绳气缸安装在单轴驱动器上；穿绳机构还包括第一卡扣调整气缸、第二卡扣调整气缸，所述第一卡扣调整气缸、第二卡扣调整气缸分别装有第一推杆、第二推杆，用于穿绳过程中调整卡扣的方向，穿绳推杆用于推动卡扣的运动，卡扣调整气缸用于调整卡扣的运动的角度。

2.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述卡片盒中卡片竖着放，并采用弹簧提供夹紧力，可以调整卡片的数量。

3.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述真空吸盘采用一个步进电机控制铰链和连杆，进而用于两端真空吸盘的吸取与释放。

4.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述卡扣槽采用传送带传送，所述卡扣槽的绳子采用两个“Y”型槽捋直。

5.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述卡扣的绳子采用风机进行定位。

6.如权利要求1所述的一种吊牌穿绳机构，其特征在于，所述卡扣采用两个定位块构成的圆形通道进行定位，卡扣的旋转方向采用推杆定位。