[发明专利]一种无人机识别的方法和系统

权利要求书

1.一种利用无人机特定标志识别无人机身份的系统，所述系统包括：

无人机(含特定标志)，特定标志读取设备，无人机信息数据库，通信系统(可选)；

模块101，无人机(含特定标志)，

在无人机的表面有特定标志，如：

1，字符/信息条形码/二维码/色彩等信息图案，固定对应无人机信息；

2，灯光，可以通过亮灭/色彩等选择，编码信息对应无人机信息；

所述图案和灯光在无人机的位置和数量的组合，可以结合无人机机身特征，综合对应无人机信息；

模块102，特定标志读取设备，

对应模块101的特定标志，如：

1，字符/信息条形码/二维码/色彩等图案，通过光学设备进行信息采集，或通过拍照等手段获取图片后进行识别；

2，灯光，通过亮灭/色彩的采样，解码相应信息；

多个读取信息可以组合成一个信息集合；

模块103，无人机信息数据库，

数据项目包括特征标志物的信息，以及对应的无人机信息；

模块102读取到的信息，和数据项目中特定标志物信息进行对比，从而确认无人机识别码，获取机主身份；

模块104，通信系统，

在模块101和103之间提供空中通信链路，可以通过信息交互从而动态改变特定标志的展示模式。

2.根据权利要求1所述的特定标志，其特征在于，包括字符/信息条形码/二维码/灯光/色彩等信息承载方法或其组合，观测端可以通过对应的检测方法获取所属无人机的承载信息。

3.根据权利要求1所述的特定标志，其特征在于，所述特定标志承载有所属无人机的身份信息(直接或间接关联到无人机唯一识别码/机主身份信息/联系方式等)。

4.根据权利要求1所述的特定标志，其特征在于，如具备动态改变显示模式能力，可以变换多种显示图案以承载无人机信息。

5.根据权利要求1所述的特定标志，其特征在于，如具备动态改变显示模式能力，且无人机和通信系统有通信链路时，可以根据指令变换相应的显示模式。

6.根据权利要求1所述的特定标志，其特征在于，处于无人机机身表面，达到在空中飞行时可以被对应观测设备观测到的效果。

7.根据权利要求1所述的特定标志，其特征在于，通过不同的展示功能定义，特征标志物除了传递无人机身份数据信息外，还可以用于传递预先定义过的其它信息，包括机身方位信息/多位数据信息/时钟信息。

8.一种利用无人机特定标志识别无人机身份的方法，所述方法包括：

步骤201，无人机按预置信息设定特定标志，或在无人机存在通信链路时，且特定标志具备改变能力时，可动态设定特定标志；

特定标志包括：

1，字符/信息条形码/二维码/色彩等信息图案，固定对应无人机信息；

2，灯光，可以通过亮灭/色彩等选择，编码信息对应无人机信息；

3，上述图案和灯光在无人机的位置和数量的组合，可以结合无人机机身特征，综合对应无人机信息；

在无人机存在通信链路时，可以通过信息交互从而动态改变特定标志的展示模式；

步骤202，对应探测器检测特定标志，检测信息送至无人机信息数据库，对比检索相关信息；

对字符/信息条形码/二维码/色彩等图案，通过光学设备进行信息采集，或通过拍照等手段获取图片后进行识别；对灯光，通过亮灭/色彩的采样，解码相应信息；识别到的特定标志物信息(或信息组合)，通过无人机信息数据库的信息对比，确定无人机信息；

特定标志物的信息也可能直接对应机主身份信息(如电话号码)，读出即可使用，从而简化查询。