[发明专利]一种悬挂式称重系统、一种悬挂式空轨车辆的称重方法

权利要求书

1.一种悬挂式称重系统，其特征在于，包括：

称重吊具，用于悬吊待称重物，所述称重吊具包括第一主体和止挡件，所述第一主体与调平吊具连接，所述止挡件与第一主体滑动连接，其中，所述待称重物通过止挡件限制其在第一主体内的相对运动，所述止挡件包括内套筒(1021)和外套筒(1022)，所述外套筒(1022)通过十字槽与所述第一主体(101)连接，所述内套筒(1021)和所述外套筒(1022)之间设有滑块，利用直线推杆将所述内套筒(1021)从所述外套筒(1022)内推入所述第一主体(101)内；以及

调平吊具，用于调整调平吊具的水平度，所述调平吊具的一侧与称重吊具连接，另一侧与吊钩连接，所述调平吊具设有第一倾角传感器；

其中，所述调平吊具设有挂钩，所述挂钩设有第一载荷传感器。

2.如权利要求1所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重吊具包括：

第一主体，所述第一主体与调平吊具连接；以及

止挡件，所述止挡件与第一主体滑动连接；

其中，所述待称重物通过止挡件限制其在第一主体内的相对运动。

3.如权利要求2所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重吊具还包括置物通道，用于使待称重物进入第一主体内；

所述置物通道包括两条支撑面，任意一条支撑面的一侧与第一主体连接，另一侧设有第二载荷传感器。

4.如权利要求3所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，任意一条支撑面远离第一主体的一侧还设有第三载荷传感器；所述第二载荷传感器和第三载荷传感器共同所在平面与辊道轨道的支撑面所在平面平行。

5.如权利要求书1所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述调平吊具包括：

第二主体，所述第二主体的两端分别至少设有一个滑轮盘；

与滑轮盘配合的连接绳；以及

驱动机构，所述驱动机构设置于第二主体；

其中，任意一根连接绳的一端与驱动机构连接，另一端与称重吊具连接。

6.如权利要求5所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，任意一个驱动机构驱动一根连接绳运动；任意一个驱动机构设有第四载荷传感器，用于检测连接绳的拉力。

7.如权利要求5所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，任意一条连接绳和称重吊具的连接处设有第五载荷传感器。

8.如权利要求5所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述调平吊具设有加速度传感器，用于检测连接绳的加速度状态。

9.如权利要求1所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重吊具设有第二倾角传感器。

10.一种悬挂式空轨车辆的称重方法，基于如权利要求3所述的一种悬挂式称重系统，其特征在于，所述称重方法包括如下步骤：

将空轨车辆的转向架驶入称重吊具内；

利用外部吊钩连接挂钩，并对称重系统进行吊挂；

驱动调平吊具，保证称重系统的水平度；

待称重系统吊挂稳定后，利用第一载荷传感器测得空轨车辆的总重；

利用第二载荷传感器测得轮重；

获得轮重后，通过滤波算法得到轴重。

11.如权利要求10所述的一种悬挂式空轨车辆的称重方法，其特征在于，悬挂车体具有两个转向架，两个转向架分别驶入一个称重系统；

同时将两个称重系统进行吊挂，对空轨车辆进行称重；

使两个称重系统吊挂稳定，通过距离传感器检测两个称重系统之间的距离。