[发明专利]外观缺陷检测设备

说明书

本发明涉及一种外观缺陷检测设备，包括输送线、视觉检测装置、中转过渡装置及分拣装置。输送线用于输送待测产品。视觉检测装置对应输送线设置，用于检测待测产品的外观，以分选出良品和不良品。中转过渡装置设于输送线的至少一侧，中转过渡装置设有中转工位。分拣装置包括配对抓取机构及剔除抓取机构，剔除抓取机构用于剔除托盘内的不良品。配对抓取机构用于将托盘内剔除不良品后的良品抓取并转移至中转工位，以及将中转工位的良品抓取并转移至剔除不良品后的托盘内。如此，能够节省后续再配对工位，减少设备，节省空间。

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，特别是涉及一种外观缺陷检测设备。

背景技术

随着环保意识的逐渐提高，锂离子电池在各个行业中得到了广泛的应用。由于锂电池的不断发展，各电池生产厂家对电池的品质要求也越来越高。为了保证卷绕后的电芯表面无缺陷，通常采用电芯外观检测装置对电芯的外表面进行检测。然而，常见的电芯外观检测装置因设置配对工位，导致电芯外观检测装置所占用的空间较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种外观缺陷检测设备，能够节省配对工位，节省空间。

一种外观缺陷检测设备，包括：

输送线，用于输送待测产品；

视觉检测装置，所述视觉检测装置对应所述输送线设置，用于检测所述待测产品的外观，以分选出良品和不良品；

中转过渡装置，所述中转过渡装置设于所述输送线的至少一侧，所述中转过渡装置设有中转工位；及

分拣装置，所述分拣装置包括配对抓取机构及剔除抓取机构，所述剔除抓取机构用于剔除托盘内的不良品，所述配对抓取机构用于将所述托盘内剔除不良品后的良品抓取并转移至所述中转工位，以及将所述中转工位的良品抓取并转移至剔除不良品后的所述托盘内。

在其中一个实施例中，所述中转过渡装置还包括第一架体、安装于所述第一架体的旋转机构及中转机构，所述中转工位设于所述中转机构，所述中转机构固定于所述旋转机构的旋转轴。

在其中一个实施例中，所述中转机构包括中转平台及定位结构，所述定位结构安装于所述中转平台。

在其中一个实施例中，所述中转过渡装置还包括直线模组，所述旋转机构安装于所述直线模组。

在其中一个实施例中，所述分拣装置还包括第一横移机构及第一升降机构，所述第一升降机构滑动地安装于所述第一横移机构，所述配对抓取机构安装于所述第一升降机构；所述分拣装置还包括第二横移机构及第二升降机构，所述第二升降机构滑动地安装于所述第二横移机构，所述剔除抓取机构安装于所述第二升降机构。

在其中一个实施例中，所述外观缺陷检测设备还包括用于存放不良品的缓存装置，所述缓存装置设于所述输送线的至少一侧。

在其中一个实施例中，所述缓存装置包括第二架体，沿所述第二架体的高度方向设有至少两层缓存区，每层所述缓存区安装有至少一个第一输送机构；所述外观缺陷检测设备还包括第三升降机构及第二输送机构，所述第二输送机构安装于所述第三升降机构，所述第三升降机构用于带动所述第二输送机构升降，使所述第二输送机构分别与至少两层所述缓存区的第一输送机构对接。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括沿输送方向设置的第一端及第二端，所述缓存装置还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器固定于第一端，并与所述第一输送机构连接；所述第二传感器固定于第二端，并与所述第三升降机构连接。