[发明专利]一种基于物联网的家用农机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网的家用农机控制系统，包括带有驱动装置的家用农机，其特征在于：还包括智能断路器、手持控制器和电源，所述智能断路器设置于家用农机上且包括智能模块和断路器，所述手持控制器包括运行控制模块；

所述智能模块用于与电源、运行控制模块和断路器连接，获取电源的电力并将电力输出至断路器，将智能模块的启动信号和断路器的运行数据信号输出至运行控制模块，接收来自运行控制模块的开闭控制信号并将该开闭控制信号输出至断路器；

所述断路器用于与智能模块和驱动装置连接，接收由智能模块接收到的开闭控制信号并通过该开闭信号控制驱动装置的开启或关闭；

所述运行控制模块用于与智能模块连接，接收智能模块的启动信号并输出开闭控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的家用农机控制系统，其特征在于，所述智能断路器设置于家用农机的壳体或机架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的家用农机控制系统，其特征在于，所述智能模块包括开闭模块和运行数据采集模块；

所述开闭模块用于与电源、运行控制模块和断路器连接，获取电源的电力并将电力输出至断路器，将智能模块的启动信号输出至运行控制模块，接收来自运行控制模块的开闭控制信号并将该开闭控制信号输出至断路器；

所述运行数据采集模块用于与电源、运行控制模块和断路器连接，获取断路器运行参数数据，将获取的断路器运行参数数据输出至运行控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的家用农机控制系统，其特征在于，所述手持控制器还包括用户数据采集及登录控制模块，所述用户数据采集及登录控制模块用于与运行控制模块和数据存储模块连接，采集用户数据，将采集到的用户数据输出至数据存储模块，并根据用户数据的采集情况输出系统运行控制信号至运行控制模块，所述运行控制模块接收系统运行控制信号并根据该系统运行控制信号判断是否输出开启控制信号至开闭模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的家用农机控制系统，其特征在于，所述手持控制器还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于与运行控制模块和用户数据采集及登录控制模块连接，接收并存储由运行控制模块输出的数据和由用户数据采集及登录控制模块采集的用户信息数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的家用农机控制系统，其特征在于，所述由运行控制模块输出的数据包括开闭控制数据和断路器运行参数数据。

7.一种基于物联网的家用农机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10、开启电源，进入步骤20；

步骤20、开闭模块获取电源的电力并将电力输出至断路器，将智能模块的启动信号输出至运行控制模块，进入步骤30；

步骤30、运行控制模块接收启动信号，如需开启系统，输入开启控制信号并将开启控制信号输出至开闭模块，开闭模块控制断路器工作，断路器控制驱动装置启动，家用农机进入作业，如需关闭系统，输入关闭控制信号并将关闭控制信号输出至开闭模块，开闭模块控制断路器关闭，断路器控制驱动装置关闭，家用农机作业完成。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的家用农机控制方法，其特征在于，步骤10中，用户数据采集及登录控制模块采集用户数据，将采集到的用户数据输出至数据存储模块存储，同时将采集到的用户数据输出至运行控制模块，运行控制模块判断用户数据采集是否完整，若用户数据采集完整，输出系统运行控制信号至运行控制模块，进入步骤20，若用户数据采集不完整，重复判断用户数据是否完整。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的家用农机控制方法，其特征在于，步骤30中，运行数据采集模块实时采集断路器运行参数数据，将获取的断路器运行参数数据输出至运行控制模块。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的家用农机控制方法，其特征在于，步骤10和步骤30中，采集的用户数据、开闭控制数据和断路器运行参数数据实时输出至数据存储模块并存储。