[发明专利]一种漂浮垃圾收集装置及其控制方法

说明书

本发明属于垃圾清理器械技术领域，公开了一种漂浮垃圾收集装置及其控制方法，所述漂浮垃圾收集装置设置有：通过缆绳将船体固定在固定桩上的固定模块；通过岸基导向板使漂浮垃圾进入收集区域内的导向模块；通过收集板收集并向中心聚拢，轨道移动方式进行收集，并通过传送带将垃圾传送到岸边垃圾收集箱中的垃圾收集转运模块；用以收集漂浮垃圾，提供水上载体的船体。本发明实现了水上漂浮垃圾利用水流集聚作用，使漂浮垃圾快速回收，减少人员劳动强度和人员数量。同时本发明能够使水域漂浮垃圾自动收集清理，减少了人工打捞次数；本发明整体装置结构简单，维护方便，打捞效果好。

技术领域

本发明属于垃圾清理器械技术领域，尤其涉及一种漂浮垃圾收集装置及其控制方法。

背景技术

目前，随着工业和社会的快速发展，我国水体污染问题日渐突出，海洋、湖泊、河流中的水面垃圾不但对水体生态造成严重威胁，破环生态景观，影响居民饮水，由于其往往大量聚集，难以清除，有时甚至会影响河道、水坝的正常运行，给居民的正常工作与生活带来困扰。

现阶段水面漂浮垃圾清理装置主要有以下四大类：传送带式、铲斗式、回转式和抓斗式等类型。以上收集装置主要用于大型水域上的漂浮垃圾的收集，但是针对小型水域，例如城市景观水域、狭窄河道、养殖水域等，其清理装置研究相对较少，市场上不存在该类型的产品，但是该装置与生活却又息息相关。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中针对小型水域的垃圾清理设备研究较少，市场上不存在该类型的产品。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种漂浮垃圾收集装置及其控制方法。本发明利用漂浮垃圾漂浮于水面，通过收集板收集并向中心聚拢，轨道移动方式进行收集，实现了水上漂浮垃圾利用水流集聚作用，使漂浮垃圾快速回收。

本发明是这样实现的，一种漂浮垃圾收集装置，所述漂浮垃圾收集装置设置有：

通过缆绳将船体固定在固定桩上的固定模块；

通过岸基导向板使漂浮垃圾进入收集区域内的导向模块；

通过收集板收集并向中心聚拢，轨道移动方式进行收集，并通过传送带将垃圾传送到岸边垃圾收集箱中的垃圾收集转运模块；

用以收集漂浮垃圾，提供水上载体的船体。

进一步，所述固定模块设置有固定桩，固定桩固定在水域两侧，固定桩通过缆绳与船体连接。

进一步，所述导向模块设置有岸基导向板，岸基导向板固定在水域两侧。

进一步，所述垃圾收集转运模块设置有垃圾收集结构和垃圾转运结构。

进一步，所述垃圾转运结构设置有垃圾箱，垃圾箱通过传送带与船体连接。

进一步，所述垃圾收集结构设置有导轨，导轨通过导轨固定板固定在船体前端，导轨上固定有行走齿条；

行走齿条与行走齿轮啮合，行走齿轮为两个，分别安装在行走电机的轴端；行走电机固定在行走基块一端内，行走基块通过行走齿轮与行走齿条啮合。

进一步，所述行走基块另一端合适位置开有空腔，空腔内部装有张紧轮，张紧轮与导轨紧密贴合；

张紧轮与导向柱连接，导向柱垂直方向上和行走基块上同时安装有定位柱，定位柱加装有张紧弹簧。

进一步，所述行走基块内安装有收集电机和收集转轴，收集电机轴端安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；

第二齿轮固定在收集转轴轴端，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮安装在另外一个收集转轴轴端；

第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，三个齿轮呈图二布局啮合。