[发明专利]一种漂浮垃圾收集装置及其控制方法

权利要求书

1.一种漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述漂浮垃圾收集装置设置有：

通过缆绳将船体固定在固定桩上的固定模块；

通过岸基导向板使漂浮垃圾进入收集区域内的导向模块；

通过收集板收集并向中心聚拢，轨道移动方式进行收集，并通过传送带将垃圾传送到岸边垃圾收集箱中的垃圾收集转运模块；

用以收集漂浮垃圾，提供水上载体的船体。

2.如权利要求1所述漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述固定模块设置有固定桩，固定桩固定在水域两侧，固定桩通过缆绳与船体连接。

3.如权利要求1所述漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述导向模块设置有岸基导向板，岸基导向板固定在水域两侧。

4.如权利要求1所述漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集转运模块设置有垃圾收集结构和垃圾转运结构。

5.如权利要求4所述漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾转运结构设置有垃圾箱，垃圾箱通过传送带与船体连接。

6.如权利要求4所述漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾收集结构设置有导轨，导轨通过导轨固定板固定在船体前端，导轨上固定有行走齿条；

行走齿条与行走齿轮啮合，行走齿轮为两个，分别安装在行走电机的轴端；行走电机固定在行走基块一端内，行走基块通过行走齿轮与行走齿条啮合。

7.如权利要求6所述漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述行走基块另一端合适位置开有空腔，空腔内部装有张紧轮，张紧轮与导轨紧密贴合；

张紧轮与导向柱连接，导向柱垂直方向上和行走基块上同时安装有定位柱，定位柱加装有张紧弹簧。

8.如权利要求6所述漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述行走基块内安装有收集电机和收集转轴，收集电机轴端安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；

第二齿轮固定在收集转轴轴端，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮安装在另外一个收集转轴轴端；

第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，三个齿轮呈图二布局啮合。

9.如权利要求8所述漂浮垃圾收集装置，其特征在于，所述收集转轴上固定有收集板，收集板下方开口小孔安装防落齿；

防落齿与辅助板为一整体，顶端安装有齿条，齿条与第二齿轮啮合，背侧安装有辅助导向板。

10.一种控制权利要求1～9任一项所述的漂浮垃圾收集装置的方法，其特征在于，所述漂浮垃圾收集装置控制方法，包括：

(1)船体通过动力装置到达水域目标位置后，通过缆绳固定在两侧固定桩上；传送带安装到位，使传送带将转运收集后的垃圾传送到垃圾箱内，岸基导向板安装在水域两侧位置；

(2)当水面漂浮垃圾通过水流在岸基导向板作用下，进入收集板张开的收集区域；收集板具有高度H，收集板上设有小孔，将垃圾留下后水流出；

在收集t时间后，收集电机开始工作，顺时针转动，带动第二齿轮逆时针转动、第三齿轮顺时针转动，进而通过收集转轴带动相应的收集板向中心聚拢，将收集好的垃圾集聚；

在第二齿轮、第三齿轮转动的同时分别带动相啮合的齿条向船体前方运动，进而带动辅助板使防落齿向前伸出，在收集垃圾时防止掉落；

(3)当收集电机使收集板聚拢完成后，停止转动；此时行走电机开始工作；通过行走电机的逆时针转动，带动轴端的两组行走齿轮沿行走齿条带动沿行走基块向上移动；此时张紧轮在张紧弹簧作用下与导轨紧密贴合辅助行走基块移动；

当行走基块带动收集板聚拢后，收集的垃圾沿行走齿轮和导轨行走到右侧船体上方；此时收集板形成的垃圾收集朝向向下，内部垃圾掉落在传送带上传送到岸上的垃圾箱内；在行走电机开始工作时，传送带也开始工作传送；在收集板聚拢的垃圾在行走基块带动上升时，在夹持力作用下及收集板的小孔和防落齿形成的空隙，使集聚的垃圾内的水得以过滤；在收集板聚拢过程中，水域的水通过收集板上的小孔得以滤出；

(4)收集的垃圾掉落在传送带后，行走电机反向转动；反向完成步骤(3)动作，使行走基块带动收集板向船体前方水域移动；

在接近水域水面时，行走电机暂停运动；此时收集电机反向转动，即逆时针转动；反向操作步骤(2)，使收集板张开到既定角度后收集电机停止转动；行走电机继续之前步骤，使行走基块带动收集板重新进入水域水面以下，进行新一轮的水面垃圾收集过程；

(5)在收集板倾倒垃圾过程中，水域内部分漂浮物在船体两侧的缆绳作用下进行一定的辅助阻拦，垃圾箱内收集满后进行后续处理。