[发明专利]违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质

说明书

本发明公开了一种违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质，该方法包括以下步骤：在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像；获取每张所述当前路面图像中的角点数量；若每张所述当前路面图像中的所述角点数量均小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断；若用户不在车内，则将所述违章提醒信息发送至用户移动终端；本发明解决了车辆路边随意停车造成的违章问题，实现了对车辆的违章停车实时监控，降低车辆违章停车的概率。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质。

背景技术

随着经济快速发展、居民可支配收入的提高以及国家政策推动等影响，推动了私家车保有量持续增长，其中全国58个城市汽车保有量超过百万辆，私家车越来越多，导致车辆违章现象层出不穷，违章停车应该是现实中最常见的交通违章行为，相信很多车主都有因路边随意停车或者未停入停车位被处罚的经历，且违章停车不仅影响交通，还会给车主带来行政处罚以及经济损失。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质，解决车辆在路边随意停车造成的违章问题。

本申请实施例提供了一种违章停车的监控方法，应用于行车记录仪，所述方法包括：

在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像；

获取每张所述当前路面图像中的角点数量；

若每张所述当前路面图像中的所述角点数量均小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断；

若用户不在车内，则将所述违章提醒信息发送至用户移动终端；其中所述停车时长从车速降为零时开始计算。

在一实施例中，所述获取所述当前路面图像中的角点数量，包括：

对所述路面图像执行灰度处理，生成路面灰度图像；

对所述路面灰度图像，在任意方向执行固定窗口的滑动；

基于每个所述固定窗口内的像素的梯度值，构建角点判断矩阵，并获取所述角点判断矩阵的特征值；

若所述角点判断矩阵的特征值满足预设条件，则判定所述固定窗口内存在角点；

对每个所述固定窗口内存在角点的数量进行统计并求平均值。

在一实施例中，所述基于每个所述固定窗口内的像素的梯度值，构建角点判断矩阵，包括：

获取所述固定窗口内每个像素在X方向上的梯度值以及Y方向上的梯度值，构建像素梯度矩阵；

基于窗口函数与所述像素梯度矩阵，生成所述角点判断矩阵。

在一实施例中，所述基于窗口函数与所述像素梯度矩阵，生成所述角点判断矩阵，包括：

其中，M为所述角点判断矩阵，w(x,y)为所述窗口函数，为所述像素梯度矩阵，I_x为X方向上梯度值，I_y为Y方向上的梯度值。

在一实施例中，所述在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像的步骤之前，包括：

在所述行车记录仪接收到预停车信号后，则控制所述行车记录仪进入停车监控模式。

在一实施例中，所述在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像，包括：

在车辆进入停车监控模式后，获取当前路面视频；