[发明专利]违章停车的监控方法、行车记录仪、程序及存储介质

权利要求书

1.一种违章停车的监控方法，应用于行车记录仪，其特征在于，所述方法包括：

在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像；

对所述路面图像执行灰度处理，生成路面灰度图像；

对所述路面灰度图像，在任意方向执行固定窗口的滑动；

基于每个所述固定窗口内的像素的梯度值，构建角点判断矩阵，并获取所述角点判断矩阵的特征值；

若所述角点判断矩阵的特征值满足预设条件，则判定所述固定窗口内存在角点；

对每个所述固定窗口内存在角点的数量进行统计并求平均值；

若每张所述当前路面图像中的所述角点数量均小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断；

若用户不在车内，则将所述违章提醒信息发送至用户移动终端。

2.如权利要求1所述的违章停车的监控方法，其特征在于，所述基于每个所述固定窗口内的像素的梯度值，构建角点判断矩阵，包括：

获取所述固定窗口内每个像素在X方向上的梯度值以及Y方向上的梯度值，构建像素梯度矩阵；

基于窗口函数与所述像素梯度矩阵，生成所述角点判断矩阵。

3.如权利要求2所述的违章停车的监控方法，其特征在于，所述基于窗口函数与所述像素梯度矩阵，生成所述角点判断矩阵，包括：

；

其中，M为所述角点判断矩阵，w(x,y)为所述窗口函数，为所述像素梯度矩阵，I_x为X方向上梯度值，I_y为Y方向上的梯度值。

4.如权利要求1所述的违章停车的监控方法，其特征在于，所述在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像的步骤之前，包括：

在所述行车记录仪接收到预停车信号后，则控制所述行车记录仪进入停车监控模式。

5.如权利要求1所述的违章停车的监控方法，其特征在于，所述在所述行车记录仪进入停车监控模式后，获取多张当前路面图像，包括：

在车辆进入停车监控模式后，获取当前路面视频；

分别截取所述当前路面视频中图像帧之间的相似度高于相似度阈值的视频段；

获取每个所述视频段中至少一张图像帧作为所述当前路面图像。

6.如权利要求1所述的违章停车的监控方法，其特征在于，所述所述角点数量小于或者等于预设值且停车时长超过停车时长阈值，则生成违章提醒信息，并对用户是否在车内进行判断的步骤之后，还包括：

若所述用户在车内，则将所述违章提醒信息通过所述行车记录仪进行语音播报。

7.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的违章停车的监控方法的步骤。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有违章停车的监控方法程序，所述违章停车的监控方法程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的违章停车的监控方法的步骤。

9.一种行车记录仪，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的违章停车的监控方法程序，所述处理器执行所述违章停车的监控方法程序时实现权利要求1-6任一所述的违章停车的监控方法的步骤。