[发明专利]一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法及设备

说明书

本申请公开了一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法及设备，方法包括：采集运输单位的图像信息，运输单位包括运输车辆、运输物体；根据图像信息，为运输单位生成3D全息投影图像，并进行3D全息投影，以通过3D全息投影在目标道路上的移动过程中，与周围障碍物是否产生接触，判断障碍物是否应该被改造；根据判断的结果，生成目标道路对应的勘探报告。本申请通过使用3D全息投影技术模拟运输单位在目标道路上的行进，使得道路勘探更加准确，防止了后期运输大部件物品时，由于前期道路勘探改造量低，导致大部件运输难以进行情况的发生，进而提高了工程的效率。

技术领域

本申请涉及道路勘探域，具体涉及一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法。

背景技术

随着新能源行业迅速发展，风电发展被按下加速键，轮毂高度不断增高， 叶片长度不断增加，对运输道路提出更高要求，加之很多风电项目都紧邻村落， 大部件运输需要依托现有的道路，需要对现有道路进行改造，因此前期道路路 勘改造量的准确性，对于后期大部件运输至关重要，对于运输单位的安全运输 显得尤为重要。因此，亟需一种能够使得道路勘探更加准确、防止后期运输大 部件物品时，由于前期道路勘探改造量低，导致大部件运输难以进行情况的发 生，进而提高工程的效率的道路勘探方法。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法 及设备，方法包括：

采集运输单位的图像信息，所述运输单位包括运输车辆、运输物体；根据 所述图像信息，为所述运输单位生成3D全息投影图像，并进行3D全息投影， 以通过所述3D全息投影在目标道路上的移动过程中，与周围障碍物是否产生 接触，判断所述障碍物是否应该被改造；根据所述判断的结果，生成所述目标 道路对应的勘探报告。

在一个示例中，通过所述3D全息投影在所述目标道路上的移动过程中， 与周围障碍物是否产生接触，判断所述障碍物是否应该被改造之前，所述方法 还包括：确定预先创造的三维坐标系；采集所述目标道路的道路坐标，以及所 述目标道路的附近范围内的所述障碍物坐标，并将所述道路坐标以及所述障碍 物坐标投影至所述三维坐标系中，生成三维坐标模型；生成所述运输单位的三 维模型；在所述三维坐标模型中，模拟所述运输车辆运行，对所述运输单位及 所述障碍物可能出现接触的位置进行预判；根据所述预判得到的信息，只对所 述可能出现接触的位置进行实地的勘探。

在一个示例中，所述方法还包括：确定所述障碍物受到风力影响产生的形 变范围；在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物受到风力影响产生的形变 范围作为所述障碍物的三维坐标模型。

在一个示例中，所述方法还包括：确定预设时间段内所述障碍物的生长范 围；在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物在所述预设时间段内的生长范 围作为所述障碍物的三维坐标模型。

在一个示例中，所述方法还包括：确定所述运输单位与所述障碍物的预设 接触范围；在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物原有的三维坐标模型之 外加上所述预设接触范围，作为所述障碍物的新的三维坐标模型。

在一个示例中，所述方法还包括：获取多条所述预选道路的所述障碍物信 息；所述障碍物信息包括所述障碍物的类型、数量、体积、分布地点；根据所 述多条预选道路的所述障碍物信息分别对应的改造难度参数，得到所述多条预 选道路分别对应的改造难度；对比所述多条预选道路分别对应的所述改造难度， 选择所述改造难度最低的所述预选道路进行道路改造。

在一个示例中，所述方法还包括：将所述运输单位按照长度划分成若干段， 获取所述运输单位的部分全息投影图像，并进行部分3D全息投影；根据所述 部分3D全息投影确定所述目标路段中所述部分全息投影对应的障碍物；将所 述若干段运输单位对应的所述障碍物相加，得到所述运输单位整体对应的所述 障碍物。

在一个示例中，将所述全息投影投射至目标道路，具体包括：使所述运输 车辆的全息投影沿所述目标道路移动，并保证所述运输车辆的投影与地面接触， 且所述运输车辆的角度与所述地面平行。