[发明专利]一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法及设备

权利要求书

1.一种基于虚拟成像技术的道路勘探方法，其特征在于，包括：

采集运输单位的图像信息，所述运输单位包括运输车辆、运输物体；

根据所述图像信息，为所述运输单位生成3D全息投影图像，并进行3D全息投影，以通过所述3D全息投影在目标道路上的移动过程中，与周围障碍物是否产生接触，判断所述障碍物是否应该被改造；

将所述运输单位按照长度划分成若干段，获取所述运输单位的部分全息投影图像，并进行部分3D全息投影；

根据所述部分3D全息投影确定所述目标路段中所述部分全息投影对应的障碍物；

将所述若干段运输单位对应的所述障碍物相加，得到所述运输单位整体对应的所述障碍物；

根据所述判断的结果，生成所述目标道路对应的勘探报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述3D全息投影在所述目标道路上的移动过程中，与周围障碍物是否产生接触，判断所述障碍物是否应该被改造之前，所述方法还包括：

确定预先创造的三维坐标系；

采集所述目标道路的道路坐标，以及所述目标道路的附近范围内的所述障碍物坐标，并将所述道路坐标以及所述障碍物坐标投影至所述三维坐标系中，生成三维坐标模型；

生成所述运输单位的三维模型；

在所述三维坐标模型中，模拟所述运输车辆运行，对所述运输单位及所述障碍物可能出现接触的位置进行预判；

根据所述预判得到的信息，只对所述可能出现接触的位置进行实地的勘探。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述障碍物受到风力影响产生的形变范围；

在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物受到风力影响产生的形变范围作为所述障碍物的三维坐标模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定预设时间段内所述障碍物的生长范围；

在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物在所述预设时间段内的生长范围作为所述障碍物的三维坐标模型。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述运输单位与所述障碍物的预设接触范围；

在生成所述三维坐标模型时，将所述障碍物原有的三维坐标模型之外加上所述预设接触范围，作为所述障碍物的新的三维坐标模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多条预选道路的所述障碍物信息；所述障碍物信息包括所述障碍物的类型、数量、体积、分布地点；

根据所述多条预选道路的所述障碍物信息分别对应的改造难度参数，得到所述多条预选道路分别对应的改造难度；

对比所述多条预选道路分别对应的所述改造难度，选择所述改造难度最低的所述预选道路进行道路改造。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述全息投影投射至目标道路，具体包括：

使所述运输车辆的全息投影沿所述目标道路移动，并保证所述运输车辆的投影与地面接触，且所述运输车辆的角度与所述地面平行。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确认所述目标道路中的弯路阶段，通过所述虚拟成像设备，得到所述运输物体的全息投影；

将所述全息投影的一端与所述运输车辆相连，并在所述目标道路上运行所述运输车辆；

获取所述弯路阶段内的障碍物分布信息，根据所述弯路阶段内的障碍物分布信息生成所述弯路阶段的勘探报告。

9.一种基于虚拟成像技术的道路勘探设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

采集运输单位的图像信息，所述运输单位包括运输车辆、运输物体；

根据所述图像信息，为所述运输单位生成3D全息投影图像，并进行3D全息投影，以通过所述3D全息投影在目标道路上的移动过程中，与周围障碍物是否产生接触，判断所述障碍物是否应该被改造；

将所述运输单位按照长度划分成若干段，获取所述运输单位的部分全息投影图像，并进行部分3D全息投影；

根据所述部分3D全息投影确定所述目标路段中所述部分全息投影对应的障碍物；

将所述若干段运输单位对应的所述障碍物相加，得到所述运输单位整体对应的所述障碍物；

根据所述判断的结果，生成所述目标道路对应的勘探报告。