[发明专利]RTK固定基站覆盖范围确定及选址部署方法、装置及介质

说明书

本发明提供一种RTK固定基站覆盖范围确定及选址部署方法和装置。该覆盖范围确定方法包括：获取由移动站传输的日志数据；根据日志数据处理得到移动站与对应的固定基站之间的距离、移动站基于固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率；基于移动站与固定基站之间的距离、出错概率和成功概率，确定固定基站的最大有效覆盖范围；最大有效覆盖范围用于指示新增固定基站的选址部署。该方法根据日志数据处理得到移动站与固定基站之间的距离、出错概率和成功概率，从而确定固定基站的最大有效覆盖范围，该最大有效范围用于指示新增固定基站的选址部署，能够充分利用各个基站的有效覆盖范围。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体地涉及一种RTK固定基站覆盖范围确定方法、一种RTK固定基站覆盖范围确定装置、一种RTK固定基站覆盖范围调整方法、一种RTK固定基站覆盖范围调整装置、一种RTK固定基站选址部署方法、一种RTK固定基站选址部署装置、一种RTK定位系统、一种电子设备及一种机器可读存储介质。

背景技术

RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

为了保证使用RTK定位方法能够有效解算出高精度坐标，必须要保证移动站总是处于固定基站的有效覆盖范围内，现有技术多是采用固定的间距架设固定基站，一方面需要投入更多的资源，另一方面又没有对各个基站的有效覆盖范围进行充分利用，造成了一定的资源浪费。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种RTK固定基站覆盖范围确定及选址部署方法和装置，该方法根据日志数据处理得到所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，从而确定固定基站的最大有效覆盖范围，固定基站的最大有效范围用于指示新增固定基站的选址部署，能够充分利用各个基站的有效覆盖范围。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种RTK固定基站覆盖范围确定方法，所述方法包括：

获取由移动站传输的日志数据；

根据所述日志数据处理得到所述移动站与对应的固定基站之间的距离、所述移动站基于所述固定基站提供的定位数据进行定位坐标解算的出错概率和解算成功的成功概率；

基于所述移动站与固定基站之间的距离、所述出错概率和所述成功概率，确定所述固定基站的最大有效覆盖范围。

本发明第二方面提供一种RTK固定基站覆盖范围调整方法，包括：

获取目标固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的RTK固定基站覆盖范围确定方法确定所得；

在所述目标固定基站当前允许通信范围小于或大于所述最大有效覆盖范围时，将所述目标固定基站的允许通信范围调整为所述最大有效覆盖范围。

本发明第三方面提供一种RTK固定基站选址部署方法，包括：

获取目标区域中固定基站的最大有效覆盖范围；所述最大有效覆盖范围通过所述的 RTK固定基站覆盖范围确定方法确定所得；

基于固定基站的最大有效覆盖范围确定所述目标区域中未被基站信号覆盖的区域为选址区；