[发明专利]全自动上料和视觉检测装置

说明书

本发明涉及全自动上料和视觉检测装置，包括操作平台，操作平台上设有上料机构、检测机构、第一移载机构，第一移载机构设置在上料机构上方并与上料机构的输送方向垂直；上料机构包括用于固定料盘的上料支架、料盘传送带、拆垛机构，拆垛机构具有两个，料盘传送带设置在拆垛机构之间；检测机构包括平行设置的两个直形检测装置、圆盘检测装置、第二移载机构，两个的直形检测装置之间设有旋转工位，圆盘检测装置具有若干固定工位，第二移载机构设置在直形检测装置上方、经检测后的工件批量从前序检测装置上移向下一检测装置上。该种全自动装置减少人工参与，工件多面检测时位置调整不需要校正，该装置结构紧凑，占地面积小。

技术领域

本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及全自动上料和视觉检测装置。

背景技术

工件检测一般采用人工配合机械检验，无法实现工件的全面检测，且人工检测存在较大误差，且所有人员检测标准不统一，存在漏检错检的可能，无法保证工件的合格率。视觉检测是采用图像摄取装置将被待检测工件转换成图像信号，通过图像处理装置进行判断。

现有技术中通常采用转盘实现工件的转移，但工件在转移过程中无法精确与图像采集装置平行，即无法满足视觉检测的要求，存在检测误差；需要较多的校正工件及校正时间，工件检测时间增加，大大降低了生产检测效率；工件上料需要人工搬运，人工劳动强度高，无法满足全自动生产的需要；自动上料装置占地面积大，结构复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本发明提供一种全自动上料和视觉检测装置，减少人工参与，工件多面检测时位置调整不需要校正，该装置结构紧凑，占地面积小。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：全自动上料和视觉检测装置，包括操作平台，所述操作平台上设置有上料机构、检测机构、设置在上料机构和检测机构之间的第一移载机构，所述第一移载机构设置在上料机构上方并与上料机构的输送方向垂直；

所述上料机构包括用于固定料盘的上料支架、料盘传送带、拆垛机构，所述拆垛机构设置在上料支架上，所述拆垛机构具有两个，料盘传送带设置在所述拆垛机构之间；

所述检测机构包括平行设置的两个直形检测装置、圆盘检测装置、第二移载机构，两个所述的直形检测装置之间设有旋转工位，所述圆盘检测装置具有若干固定工位，所述第二移载机构设置在直形检测装置上方、经检测后的工件批量从前序检测装置上移向下一检测装置上。该种全自动上料和视觉检测装置通过上料机构、第一移载机构、两个直形检测装置、圆盘检测装置和第二移载机构实现工件在各工序间的转移以及六个面进行直观视觉监测，减少了人工参与，且在工件多面检测时放置后不需要校正；布局结构紧凑，占地面积小。

进一步的，所述上料支架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆相背的支撑杆表面的分别设有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述拆垛机构包括第一拆垛机构和第二拆垛机构，所述第一拆垛机构设置在第一支撑杆和第四支撑杆之间，所述第二拆垛机构设置在第二支撑杆和第三支撑杆之间。该结构的上料支架通过分布在四个支撑杆两侧的两个拆垛机构对装有工件的料盘进行拆垛处理，在拆垛时通过设置在撑杆外表面的挡板对料盘进行限位，拆垛稳定。

更进一步的，所述第一拆垛机构包括第一拆垛固定板、设置在第一拆垛固定板上的第一限位板、设置在第一拆垛固定板上方的第一提拉气缸、设置在第一拆垛固定板下方的第一顶升气缸，所述的第一限位板由第一提拉气缸驱动；

所述第二拆垛机构包括第二拆垛固定板、设置在第二拆垛固定板上的第二限位板、设置在第二拆垛固定板上方的第二提拉气缸、设置在第二拆垛固定板下方的第二顶升气缸，所述第二限位板由第二提拉气缸驱动。该种拆垛机构通过稳定设置在上方的提拉气缸和下方的顶升气缸配合，从而将料盘从两侧的上料支架上逐盘平稳放置在输送输送带上，使用便捷，操作精准。