[发明专利]全自动上料和视觉检测装置

权利要求书

1.全自动上料和视觉检测装置，包括操作平台，其特征在于：所述操作平台上设置有上料机构、检测机构、设置在上料机构和检测机构之间的第一移载机构，所述第一移载机构设置在上料机构上方并与上料机构的输送方向垂直；

所述上料机构包括用于固定料盘的上料支架、料盘传送带、拆垛机构，所述拆垛机构设置在上料支架上，所述拆垛机构具有两个，料盘传送带设置在所述拆垛机构之间；

所述检测机构包括平行设置的两个直形检测装置、圆盘检测装置、第二移载机构，两个所述的直形检测装置之间设有旋转工位，所述圆盘检测装置具有若干固定工位，所述第二移载机构设置在直形检测装置上方、经检测后的工件批量从前序检测装置上移向下一检测装置上。

2.根据权利要求1所述的全自动上料和视觉检测装置，其特征在于：所述上料支架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆相背的支撑杆表面的分别设有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述拆垛机构包括第一拆垛机构和第二拆垛机构，所述第一拆垛机构设置在第一支撑杆和第四支撑杆之间，所述第二拆垛机构设置在第二支撑杆和第三支撑杆之间。

3.根据权利要求2所述的全自动上料和视觉检测装置，其特征在于：所述第一拆垛机构包括第一拆垛固定板、设置在第一拆垛固定板上的第一限位板、设置在第一拆垛固定板上方的第一提拉气缸、设置在第一拆垛固定板下方的第一顶升气缸，所述的第一限位板由第一提拉气缸驱动；

所述第二拆垛机构包括第二拆垛固定板、设置在第二拆垛固定板上的第二限位板、设置在第二拆垛固定板上方的第二提拉气缸、设置在第二拆垛固定板下方的第二顶升气缸，所述第二限位板由第二提拉气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的全自动上料和视觉检测装置，其特征在于：所述料盘传送带两侧固定设有料盘到位传感器，所述料盘到位传感器具有两对，两对料盘到位传感器分别通过相应的传感器固定板固定在料盘输送带边沿；四个料盘到位传感器两两相应，分别与到位后的料盘两侧的工件最边沿在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的全自动上料和视觉检测装置，其特征在于：所述第一移载机构包括第一机架、设置在第一机架上第一升降驱动、移载导轨、第一移载驱动，所述第一升降驱动通过移载滑块在移载导轨上滑动，所述移载滑块与移载导轨配合、且由第一移载驱动驱动；所述第一升降驱动与升降吸盘连接；

所述第一移载机构靠近检测机构间设有工件输送带，所述工件输送带运动方向与料盘输送带运动方向一致。

6.根据权利要求5所述的全自动上料和视觉检测装置，其特征在于：所述工件输送带两侧边具有限位挡板，所述工件输送带上放置工件后最边沿一侧运动到位后在第二移载机构吸取位端部的正下方，所述工件输送带由驱动电机驱动运动。

7.根据权利要求6所述的全自动上料和视觉检测装置，其特征在于：所述工件输送带上方设有判断是否到位的工件到位传感器。

8.根据权利要求1所述的全自动上料和视觉检测装置，其特征在于：所述直形检测装置包括检测台、设置在检测台上的增高台、第一图像采集装置、一对光源，所述第一图像采集装置具有两个，两个第一图像采集装置分别通过滑动装置固定在检测台端部；所述光源、第一图像采集装置连接线的中点与增高台设置的待检测工件中点重合；

所述旋转工位包括旋转气缸、与旋转气缸同步连接的旋转平台，所述旋转平台边沿设有旋转固定爪，所述旋转固定爪设置在旋转平台上边沿且用于固定工件；

所述圆盘检测装置包括圆台、其中圆台上均匀且等角度设置的固定工位中五个为检测位，所述检测位上方和/或下方设有第二图像采集装置，所述圆台上设有旋转台，所述旋转台与圆台联动。