[发明专利]空调器的控制方法和相关设备

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括母机和子机，所述控制方法包括：

获取所述子机与所述母机的距离；

基于所述距离，确定所述子机和所述母机之间的通信方式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离，确定所述子机和所述母机之间的通信方式的步骤包括：

在所述距离小于第一阈值时，确定所述子机与所述母机通信方式为光波通信方式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述光波通信方式为红外通信方式。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离，确定所述子机和所述母机之间的通信方式的步骤还包括：

在所述距离大于或等于所述第一阈值时；

若所述子机能够与所述母机通信，确定所述子机与所述母机通过无线电通信方式；

所述方法还包括：

若所述子机不能够与所述母机通信，控制所述子机移动，以使所述子机与所述母机的距离小于所述第一阈值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述无线电通信方式为至少两种，所述若所述子机能够与所述母机通信，确定所述子机与所述母机通过无线电通信方式，包括：

比较至少两种所述无线电通信方式的信号强度；

选取信号强度的最大值对应的无线电通信方式，作为所述子机与所述母机的通信方式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若通过所述信号强度的最大值对应的无线电通信方式，所述子机和所述母机仍无法通信，则选取其他无线电通信方式作为校正通信方式，以使所述子机和所述母机通过所述校正通信方式进行通信。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述无线电通信方式为WIFI通信或移动运营商网络通信，所述方法还包括：

若WIFI通信方式或移动运营商网络通信方式或二者的所属服务器网络的通信质量低于预设值，确定所述子机和所述母机之间的通信方式为蓝牙通信方式。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，

获取所述子机与所述母机的距离是基于预建地图数据和/或光波通信检测获得的。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述子机与所述母机通过光波通信的情况下，所述方法还包括：

基于光波通信确定所述子机的位置信息；

基于所述位置信息控制所述子机移动，以使所述子机移动至充电口。

10.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器包括母机和子机，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取所述子机与所述母机的距离；

确定单元，用于基于所述距离，确定所述子机和所述母机之间的通信方式。

11.一种空调器的控制装置，用于所述空调器的母机或子机，其特征在于，所述控制装置包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

13.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求11所述的控制装置。