[发明专利]一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器

说明书

本发明属于停车库用搬运器，为解决现有机械立体停车库中，搬运器上的升降部分存在制造和安装难度大，且装配质量较差的问题，提供一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器，升降机构包括驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一齿条和第二齿条，驱动机构的输出端与主动齿轮相连，第一齿条和第二齿条平行设置，第一传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第一齿条相啮合，第二传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第二齿条相啮合。搬运器包括两个升降机构，驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组均安装在支架上，第一齿条和第二齿条安装在梳齿架上。

技术领域

本发明属于停车库用搬运器，具体涉及一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器。

背景技术

随着停车设备的发展，自动化高度集成的机械停车库应运而生。人们在追求停车设备空间利用率的同时，也对停车设备的运行速度提出了更高的要求。

搬运器作为梳齿类机械立体停车库中重要的部件，其运行效率严重影响车辆在车库内的转运速度，尤其是搬运器中的升降部分，承担了车辆在停车位与搬运器之间的转移工作。如公布号为CN 107816236 A的专利申请“一种应用于智能搬运小车的顶升装置”，公开了一种用于搬运器的顶升结构，其中采用导向锥结构实现搬运器上梳齿的升降，该类结构的制造和安装难度大，装配质量较难保证。

发明内容

本发明为解决现有机械立体停车库中，搬运器上的升降部分存在制造和安装难度大，且装配质量较难保证的技术问题，提供一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降机构，其特殊之处在于，包括驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第一齿条和第二齿条；

所述驱动机构的输出端与主动齿轮相连，用于驱动主动齿轮转动；

所述第一传动齿轮组和第二传动齿轮组分别位于主动齿轮的两侧，第一传动齿轮组中各齿轮依次啮合，第二传动齿轮组中各齿轮依次啮合；

所述第一齿条和第二齿条平行设置，用于与待升降部件相连；所述第一传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第一齿条相啮合，第二传动齿轮组中位于两端的齿轮分别与主动齿轮和第二齿条相啮合，第一传动齿轮组中与第一齿条相啮合的齿轮转动方向，与第二传动齿轮组中与第二齿条相啮合的齿轮转动方向相反。

进一步地，所述第一传动齿轮组包括三个齿轮；所述第二传动齿轮组包括两个齿轮。

进一步地，所述第一传动齿轮组中三个齿轮的中心、第二传动齿轮组中两个齿轮的中心，以及主动齿轮的中心均位于同一直线上。

另外，本发明还提供了一种用于机械立体停车库的搬运器，其特殊之处在于，包括前轮梳齿排、后轮梳齿排、支架、梳齿架，以及两个如上所述升降机构；

所述前轮梳齿排和后轮梳齿排分别安装在梳齿架的前部和后部；

所述驱动机构、主动齿轮、第一传动齿轮组和第二传动齿轮组均安装在支架上，两个所述驱动机构用于同步驱动两个主动齿轮；

所述第一齿条和第二齿条安装在梳齿架上，两个所述第一齿条分别安装在梳齿架一侧的两端，两个所述第二齿条分别安装在梳齿架另一侧的两端。

进一步地，还包括同步轴；

所述驱动机构包括举升电机；

所述同步轴沿支架的延伸方向设置，两端分别与两个主动齿轮相连，两个举升电机的输出端分别与同步轴的两端通过链轮配合传动。

进一步地，所述同步轴为两段式，两段同步轴通过联轴器相连。