[发明专利]一种升降机构及用于机械立体停车库的搬运器

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于：包括驱动机构(1)、主动齿轮(3)、第一传动齿轮组(4)、第二传动齿轮组(5)、第一齿条(6)和第二齿条(7)；

所述驱动机构(1)的输出端与主动齿轮(3)相连，用于驱动主动齿轮(3)转动；

所述第一传动齿轮组(4)和第二传动齿轮组(5)分别位于主动齿轮(3)的两侧，第一传动齿轮组(4)中各齿轮依次啮合，第二传动齿轮组(5)中各齿轮依次啮合；

所述第一齿条(6)和第二齿条(7)平行设置，用于与待升降部件相连；所述第一传动齿轮组(4)中位于两端的齿轮分别与主动齿轮(3)和第一齿条(6)相啮合，第二传动齿轮组(5)中位于两端的齿轮分别与主动齿轮(3)和第二齿条(7)相啮合，所述第一传动齿轮组(4)与第二传动齿轮组(5)中，其中一个齿轮组的齿轮数量为奇数，另一个齿轮组的齿轮数量为偶数，使得第一传动齿轮组(4)中与第一齿条(6)相啮合的齿轮转动方向，与第二传动齿轮组(5)中与第二齿条(7)相啮合的齿轮转动方向相反。

2.如权利要求1所述一种升降机构，其特征在于：

所述第一传动齿轮组(4)包括三个齿轮；

所述第二传动齿轮组(5)包括两个齿轮。

3.如权利要求2所述一种升降机构，其特征在于：

所述第一传动齿轮组(4)中三个齿轮的中心、第二传动齿轮组(5)中两个齿轮的中心，以及主动齿轮(3)的中心均位于同一直线上。

4.一种用于机械立体停车库的搬运器，其特征在于：包括前轮梳齿排(8)、后轮梳齿排(9)、支架(10)、梳齿架(2)，以及两个如权利要求1至3任一所述升降机构；

所述前轮梳齿排(8)和后轮梳齿排(9)分别安装在梳齿架(2)的前部和后部；

所述驱动机构(1)、主动齿轮(3)、第一传动齿轮组(4)和第二传动齿轮组(5)均安装在支架(10)上，两个所述驱动机构(1)用于同步驱动两个主动齿轮(3)；

所述第一齿条(6)和第二齿条(7)安装在梳齿架(2)上，两个所述第一齿条(6)分别安装在梳齿架(2)一侧的两端，两个所述第二齿条(7)分别安装在梳齿架(2)另一侧的两端。

5.如权利要求4所述一种用于机械立体停车库的搬运器，其特征在于：还包括同步轴(11)；

所述驱动机构(1)包括举升电机；

所述同步轴(11)沿支架(10)的延伸方向设置，两端分别与两个主动齿轮(3)相连，两个举升电机的输出端分别与同步轴(11)的两端通过链轮配合传动。

6.如权利要求5所述一种用于机械立体停车库的搬运器，其特征在于：

所述同步轴(11)为两段式，两段同步轴(11)通过联轴器相连。

7.如权利要求4至6任一所述一种用于机械立体停车库的搬运器，其特征在于：

所述前轮梳齿排(8)包括安装在梳齿架(2)前部两侧的前梳齿，位于梳齿架(2)两侧的前梳齿一一对应设置，且位于同一侧的前梳齿相互平行；

所述后轮梳齿排(9)包括安装在梳齿架(2)后部两侧的后梳齿，位于梳齿架(2)两侧的后梳齿一一对应设置，且位于同一侧的后梳齿相互平行。