[发明专利]一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法

权利要求书

1.一种基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在塔库中设置驻车室架台，所述驻车室架台用于存放载车板；所述塔库包括多个SUV库位和多个轿车库位，且SUV库位的高度大于轿车库位的高度，每个SUV库位和每个轿车库位上均放置有一个载车板；

步骤二、将SUV库位或轿车库位的一个载车板放置在驻车室架台上；

步骤三、塔库运行前确认控制系统中保存的SUV库位和轿车库位有无载车板的数据与现场实际相符合，对于不符合的数据进行校正；

步骤四、塔库入口检测到有车辆要存放时，控制系统启动调用空载车板动作，将轿车库位或SUV库位上未停放车辆的载车板输送给升降机搬运器，输送原则为：使得SUV库位和轿车库位必须各有一个库位未放置载车板，随后，升降机搬运器将该载车板输送至地面；

步骤五、车辆驶入地面的载车板，光电检测装置对驶入车辆进行检测，控制系统根据驶入车辆的长度、宽度及高度判断车辆的类型，并进行车牌号存储及安全确认，随后，控制系统根据识别的车辆类型，升降机搬运器将车辆存放至相对应空置的SUV库位或轿车库位上；

步骤六、存车完成后，升降机搬运器按照就近原则输送一个空置载车板至地面，等待下一个车辆驶入，输送原则为：使得SUV库位和轿车库位必须各有一个库位未放置载车板；

步骤七、当SUV库位或轿车库位内的所有载车板均已存放车辆后，控制系统将放置在驻车室架台上的载车板取出输送至升降机搬运器，并作为存放下一个输入车辆的目标板位，直到所有SUV库位和轿车库位均已存放有车辆。

2.根据权利要求1所述的基于不同车型可自动调换车板的塔库存车方法，其特征在于：步骤一中，在塔库一层设置驻车室架台，驻车室架台的高度能够放置一个空载车板即可。