[发明专利]一种轨道供料方法、轨道供料系统及计算机储存介质

权利要求书

1.一种轨道供料方法，其特征在于：包括如下步骤

A.轨道自检是否有组装板，若有组装板时则按照上位机指令进行处理，若无组装板则由供料机构把组装板上料至轨道；

B.轨道传输组装板至组装位，由检测装置检测到组装板后发送信号至上位机；

C.上位机控制装置对组装位上的组装板进行部件组装；

D.组装板由轨道传输至出板区；

E.出板区检测组装板是否组装成功，若成功则执行步骤F，若不成功则执行步骤G；

F.等待出板命令，然后把组装板传输至离开轨道，再执行步骤H；

G.清除组装板，然后执行步骤H；

H.重复步骤A-G；

在步骤A中，具体包括：

A1.轨道启动，电机运输检查轨道上是否有组装板；

A2.若没有组装板，则发送求板信号至上位机，由上位机安排组装板上料至轨道；

若有组装板，则判断是否需要清理组装板，若需要，执行步骤A3；若不需要，直接传输该组装板并执行步骤B；

A3.把轨道上的组装板取离轨道，然后传输新的组装板并执行步骤B；

在步骤A1中，电机运输检查方式具体包括：电机驱动轨道动作，使得轨道移动长度为组装板上料位置至组装位的距离长度，若轨道上有组装板，则轨道移动过程中电眼检测到组装板；若轨道上无组装板，则轨道移动完毕电眼也检测不到组装板。

2.根据权利要求1所述的轨道供料方法，其特征在于：检测装置为电眼，该电眼用于检测组装板是否到达组装位，并在组装时对组装板进行拍照；

在不拍照时，电眼执行如下动作：

电眼在按下快门以后，发送信号S1至上位机；

电眼在S秒后无接收到拍照指令时，发送信号S2至上位机；

电眼发送信号S3至上位机，若上位机无响应，则电眼控制转接环关闭镜头通信外设，进入省电模式。

3.根据权利要求2所述的轨道供料方法，其特征在于：转接环具有固件升级功能，具体步骤包括：

X1.转接环与电脑连接；

X2.电脑把固件拖入转接环内，然后等待转接环重新被电脑枚举；

X3.若转接环重新被枚举，则固件升级成功，把转接环与电脑断开并重新安装至相机，由上位机发送命令至相机对转接环进行检查；

若转接环被枚举不成功，则重复X1-X2，直至转接环被枚举成功后执行X3。

4.根据权利要求1所述的轨道供料方法，其特征在于：步骤F中，出板命令包括如下之一：

上位机直接发送出板指令至轨道；

下一工位动作完成后，发送求板指令至轨道。

5.一种轨道供料系统，其特征在于：包括

轨道控制模块，用于驱动轨道启停以传输组装板；

检测模块，用于检测轨道上是否放置有组装板以及检测组装板是否组装成功过；

清板模块，用于驱动清板机构清除组装不成功或者判定需要被清除的组装板。

6.根据权利要求5所述的轨道供料系统，其特征在于：所述检测模块包括

拍摄模块，用于控制电眼进行拍照；

调节模块，用于控制电眼调节转接环的光圈以及焦距；

休眠模块，用于根据拍摄模块的动作发送信号至上位机，当拍摄模块间隔S秒不进行拍摄时，则与上位机进行信号交互后控制电眼休眠。

7.一种计算机储存介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。