[发明专利]一种门洞滚边头工具

说明书

本发明属于汽车钣件连接工具技术领域，具体涉及一种门洞滚边头工具。利用滚边工具来实现汽车侧围外板与内板之间的连接，整体安装在自动化机械臂上，设置滚边模块、加力模块、恒力模块、衡力向模块等，能够完全满足将创新性的滚边工艺应用在汽车侧围门洞钣件连接时的加力需求、重心保持需求、滚边效果均匀性需求、波动处滚边效果需求。相较于传统的焊接、铆接工艺，无需在A柱上增加焊点以及铆钉，缩小了A柱体积，增加了驾驶人视野，有利于安全驾驶，同时耗材量降低设备投入成本降低，降低了侧围门洞滚边工艺的成本投入；相较于现有的包边技术，具有占地面积小、成本低、钣件连接强度高的技术优势。

技术领域

本发明属于汽车钣件连接工具技术领域，具体涉及一种门洞滚边头工具。

背景技术

传统汽车制造中门洞与钣金件的连接工艺为：在传统的汽车制造中，门洞区域主要由焊接、铆接来完成，由于焊接和铆接会在A柱上增加焊点、铆钉等，会增加A柱的体积，带来了A柱盲区大、体积大的缺点。

同时，随着汽车加工工艺进步，汽车生产一直在朝向自动化、高效化的方向发展。在汽车自动化生产车间，针对焊接工艺和铆钉工艺需加入相对应的自动加工工具，自动焊接机器人以及自动铆接机器人的使用成本和耗材成本均很高。

一些汽车厂针对焊接和铆接工艺的缺点研制出汽车门洞包边技术，由胎模具和上压模具组成，场地占用面积大，投入的成本较高，也限定了钣件的连接强度。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种门洞滚边头工具，利用滚边工具来实现汽车侧围门洞与钣金件的连接，整体安装在自动化机械臂上，设置滚边模块、加力模块、恒力模块、衡力向模块等，能够完全满足将创新性的滚边工艺应用在汽车侧围门洞钣件连接时的加力需求、重心保持需求、滚边效果均匀性需求、波动处滚边效果需求。相较于传统的焊接、铆接工艺，无需在A柱上增加焊点以及铆钉，缩小了A柱体积，增加了驾驶人视野，有利于安全驾驶，同时耗材量降低设备投入成本降低，降低了侧围门洞滚边工艺的成本投入；相较于现有的包边技术，具有占地面积小、成本低、钣件连接强度高的技术优势。

为了达到上述技术效果，本发明所采用的具体技术方案为：

一种门洞滚边头工具，用于汽车侧围门洞周向区域的钣金滚边，包括：

机体，用于连接驱动所述滚边头工具进行空间移动的运动装置；

滚边模块，设置在所述机体上，用于在所述机体的带动下，利用滚轮将所述钣金滚边至所述侧围门洞的周向边缘；

加力模块，设置在所述机体上，设置有伸缩部，用于通过所述伸缩部提供所述滚边模块的滚边力；

恒力模块，设置在所述机体上，用于在所述滚边模块运动至所述侧围门洞的非可控形变位置时，使所述加力模块为所述伸缩部提供恒力；

衡力向模块，设置在所述机体与所述滚边模块之间，用于在所述滚边模块滚边时保持所述机体与所述伸缩部之间的相对角度；

其中，当所述滚边模块遇到所述侧围门洞的周向区域波动时，伸缩部随所述波动进行随行运动。

进一步的，所述滚边模块包括滚轮基座和至少一部分安装在所述滚轮基座上的多组压向角不同的压紧部；各所述压紧部包括两组通过各自周向曲面进行滚边的压紧滚轮；所述压向角等于两组所述压紧滚轮之间的轴向夹角。

进一步的，所述压向角包括90°、60°、30°和0°。

进一步的，压向角为90°、60°和30°的所述压紧部设置在所述滚轮基座远离所述机体的一端，包括通过轴销可转动安装在所述滚轮基座上的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮；所述第一滚轮与第二滚轮形成压向角为90°的压紧部；所述第二滚轮与第三滚轮形成压向角为60°的压紧部；所述第一滚轮与第四滚轮形成压向角为30°的压紧部。