[发明专利]一种门洞滚边头工具

权利要求书

1.一种门洞滚边头工具，用于汽车侧围门洞周向区域的钣金滚边，其特征在于，包括：

机体，用于连接驱动所述滚边头工具进行空间移动的运动装置；

滚边模块，设置在所述机体上，用于在所述机体的带动下，利用滚轮将所述钣金滚边至所述侧围门洞的周向边缘；

所述滚边模块包括滚轮基座和至少一部分安装在所述滚轮基座上的多组压向角不同的压紧部；各所述压紧部包括两组通过各自周向曲面进行滚边的压紧滚轮；所述压向角等于两组所述压紧滚轮之间的轴向夹角；

加力模块为倍力气缸，设置在所述机体上，设置有伸缩部，用于通过所述伸缩部提供所述滚边模块的滚边力；

恒力模块，设置在所述机体上，用于在所述滚边模块运动至所述侧围门洞的非可控形变位置时，使所述加力模块为所述伸缩部提供恒力；

所述恒力模块包括依次固定连接的第一单作用气缸、连接件和第二单作用气缸；所述第一单作用气缸与所述第二单作用气缸的驱动轴同轴设置且探出方向相反，两个驱动轴的端部均与所述机体固定设置；所述连接件的一端同时与所述第一单作用气缸和所述第二单作用气缸固定设置，另一端与所述加力模块固定设置；

所述第一单作用气缸和第二单作用气缸背靠背设置，驱动轴的推力均稍大于倍力气缸的推力；

当所述压紧部遇到门洞上的非可控形变时，所述恒力模块成为倍力气缸在机体上的缓冲装置；

衡力向模块，设置在所述机体与所述滚边模块之间，用于在所述滚边模块滚边时保持所述机体与所述伸缩部之间的相对角度；

其中，当所述滚边模块遇到所述侧围门洞的周向区域波动时，伸缩部随所述波动进行随行运动。

2.根据权利要求1所述的滚边头工具，其特征在于，所述压向角包括90°、60°、30°和0°。

3.根据权利要求2所述的滚边头工具，其特征在于，压向角为90°、60°和30°的所述压紧部设置在所述滚轮基座远离所述机体的一端，包括通过轴销可转动安装在所述滚轮基座上的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮；所述第一滚轮与第二滚轮形成压向角为90°的压紧部；所述第二滚轮与第三滚轮形成压向角为60°的压紧部；所述第一滚轮与第四滚轮形成压向角为30°的压紧部。

4.根据权利要求2所述的滚边头工具，其特征在于，压向角为0°的所述压紧部包括第五滚轮和第六滚轮；所述第五滚轮通过轴销可转动安装在所述机体上，所述第六滚轮通过轴销可转动安装在所述滚轮基座靠近所述机体的一端。

5.根据权利要求2所述的滚边头工具，其特征在于，压紧部还包括组成厚边压向角的第七滚轮和第八滚轮；所述第七滚轮通过轴销、安装在所述机体上，所述第八滚轮通过轴销安装在所述滚轮基座靠近所述机体的一端；所述第七滚轮或所述第八滚轮之一的周向曲面为截头圆锥曲面。

6.根据权利要求5所述的滚边头工具，其特征在于，所述厚边压向角为30°。

7.根据权利要求1所述的滚边头工具，其特征在于，所述衡力向模块包括调节气缸、浮动接头、滑块和滑块导轨；所述调节气缸与所述机体固定设置，驱动轴通过所述浮动接头连接所述滑块；所述滑块导轨与所述滚边模块固定设置；所述滑块仅沿所述滑块导轨运动。

8.根据权利要求1所述的滚边头工具，其特征在于，所述滚边头工具还包括指针模块，安装在所述滚边模块与所述机体上，用于显示所述滚边模块与所述加力模块之间的相对位置变化信息。

9.根据权利要求8所述的滚边头工具，其特征在于，所述指针模块包括与所述滚边模块和所述机体之一固定设置的指针和与所述滚边模块和所述机体之另一固定设置的刻度板。

10.根据权利要求1所述的滚边头工具，其特征在于，所述滚边头工具还包括报警模块，安装在所述机体上，用于在所述滚边模块与所述机体之间的位置变化超出阈值时产生报警信息。