[发明专利]一种电机控制方法、驱动器、主机与水泵控制系统

说明书

本申请实施例公开了一种电机控制方法、驱动器、主机与水泵控制系统，该方法应用于驱动器，驱动器受控于主机，且驱动器用于驱动电机，其中，电机设置于水泵上，水泵的出水口处所在管道设置有出水阀，该方法包括获取输出至电机的瞬时电流，若瞬时电流大于或等于第一预设电流阈值，则控制电机的转速从当前速度降低至第一预设速度，在第一预设时长内，若接收到主机的停机指令，则控制电机的转速从第一预设速度降低至第二预设速度，其中，停机指令为主机检测到出水阀为关闭状态时向驱动器发送。通过上述方式，能够延长电机与驱动器的使用寿命。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机控制方法、驱动器、主机与水泵控制系统。

背景技术

在汽车发动机冷却系统、热水器增压系统或其他家电中常需要用到电动水泵，例如，在汽车发动机冷却系统中，需设置具备电动水泵的冷却水循环回路以实现对发动机进行冷却。同时，为了调节出水的流量，在电动水泵的出水口处所在管道通常会设置出水阀。

然而，在水泵的运行过程中，可能出现出水阀突然关闭的情况，此时会造成电机负载瞬间增大，此时驱动器会执行过流保护操作，即将电机的转速快速减小为0，由于电机转速的瞬间变化较大，导致电机会出现剧烈振动，可能会使电机受损而缩短了电机的使用寿命，同时，电机的反电动势会产生一个较大的瞬时电流，该电流对电机与驱动器均会造成一定的损伤，缩短了电机与驱动器的使用寿命。

发明内容

本申请实施例旨在提供一种电机控制方法、驱动器、主机与水泵控制系统，能够延长电机与驱动器的使用寿命。

为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种电机控制方法，应用于驱动器，所述驱动器受控于主机，且所述驱动器用于驱动所述电机，其中，所述电机设置于水泵上，所述水泵的出水口处所在管道设置有出水阀，所述方法包括：

获取输出至所述电机的瞬时电流；

若所述瞬时电流大于或等于第一预设电流阈值，则控制所述电机的转速从当前速度降低至第一预设速度；

在第一预设时长内，若接收到所述主机的停机指令，则控制所述电机的转速从第一预设速度降低至第二预设速度，其中，所述停机指令为所述主机检测到所述出水阀为关闭状态时向所述驱动器发送，所述第二预设速度为所述电机处于待机状态时的速度。

在一种可选的方式中，所述第一预设速度被配置为：小于在所述出水阀关闭，且输出至所述电机的有效电流等于过流保护阈值时，所述电机的转速。

在一种可选的方式中，在所述瞬时电流大于或等于第一预设电流阈值之后，所述方法还包括：

若输出至所述电机的有效电流大于或等于过流保护阈值，则控制所述电机停机。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

在第一预设时长内，若未接收到所述主机的停机指令，

则在所述第一预设时长结束的时刻控制所述电机的转速恢复为所述当前速度。

第二方面，本申请提供一种电机控制方法，应用于主机，所述主机用于控制驱动器，所述驱动器用于驱动电机，所述电机设置于水泵上，所述水泵的出水口处所在管道设置有出水阀，所述方法包括：

当所述电机的转速从当前速度降低至第一预设速度时，判断所述出水阀是否已关闭；

若是，则发送停机指令至所述驱动器。

第三方面，本申请提供一种电机控制装置，应用于驱动器，所述驱动器受控于主机，且所述驱动器用于驱动所述电机，其中，所述电机设置于水泵上，所述水泵的出水口处所在管道设置有出水阀，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取输出至所述电机的瞬时电流；