[发明专利]一种电机控制方法、驱动器、主机与水泵控制系统

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于驱动器，所述驱动器受控于主机，且所述驱动器用于驱动所述电机，其中，所述电机设置于水泵上，所述水泵的出水口处所在管道设置有出水阀，所述方法包括：

获取输出至所述电机的瞬时电流；

若所述瞬时电流大于或等于第一预设电流阈值，则控制所述电机的转速从当前速度降低至第一预设速度；

在第一预设时长内，若接收到所述主机的停机指令，则控制所述电机的转速从第一预设速度降低至第二预设速度，其中，所述停机指令为所述主机检测到所述出水阀为关闭状态时向所述驱动器发送，所述第二预设速度为所述电机处于待机状态时的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一预设速度被配置为：小于在所述出水阀关闭，且输出至所述电机的有效电流等于过流保护阈值时，所述电机的转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述瞬时电流大于或等于第一预设电流阈值之后，所述方法还包括：

若输出至所述电机的有效电流大于或等于过流保护阈值，则控制所述电机停机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一预设时长内，若未接收到所述主机的停机指令，

则在所述第一预设时长结束的时刻控制所述电机的转速恢复为所述当前速度。

5.一种电机控制方法，其特征在于，应用于主机，所述主机用于控制驱动器，所述驱动器用于驱动电机，所述电机设置于水泵上，所述水泵的出水口处所在管道设置有出水阀，所述方法包括：

当所述电机的转速从当前速度降低至第一预设速度时，判断所述出水阀是否已关闭；

若是，则发送停机指令至所述驱动器。

6.一种电机控制装置，其特征在于，应用于驱动器，所述驱动器受控于主机，且所述驱动器用于驱动所述电机，其中，所述电机设置于水泵上，所述水泵的出水口处所在管道设置有出水阀，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取输出至所述电机的瞬时电流；

第一速度控制单元，用于若所述瞬时电流大于或等于第一预设电流阈值，则控制所述电机的转速从当前速度降低至第一预设速度；

第二速度控制单元，用于在第一预设时长内，若接收到所述主机的停机指令，则控制所述电机的转速从第一预设速度降低至第二预设速度，其中，所述停机指令为所述主机检测到所述出水阀为关闭状态时向所述驱动器发送，所述第二预设速度为所述电机处于待机状态时的速度。

7.一种电机控制装置，其特征在于，应用于主机，所述主机用于控制驱动器，所述驱动器用于驱动电机，所述电机设置于水泵上，所述水泵的出水口处所在管道设置有出水阀，所述方法包括：

第一判断单元，用于当所述电机的转速从当前速度降低至第一预设速度时，判断所述出水阀是否已关闭；

第一指令发送单元，用于若所述出水阀已关闭，则发送停机指令至所述驱动器。

8.一种驱动器，其特征在于，包括：

驱动单元，所述驱动单元用于驱动电机；

第一控制单元，所述第一控制单元用于输出控制信号至所述驱动单元，所述第一控制单元包括：

至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4任一项所述的方法。

9.一种主机，其特征在于，包括：

第二控制单元，所述第二控制单元包括：

至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求5所述的方法。

10.一种水泵控制系统，其特征在于，包括电机、如权利要求8所述的驱动器以及如权利要求9所述的主机。

11.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-5任一项所述的方法。