[发明专利]一种用于小件制品的连续式称重系统及其称重方法

说明书

本发明属于制药、食品、化学品及加工制造技术领域，具体涉及一种用于小件制品的连续式称重系统及其称重方法，本称重系统安装于支架上，支架用于支撑本称重系统。本称重系统包括下料机构、输送转移机构、推杆、推动机构、复位机构、称重机构以及连杆跟随机构。下料机构设置于支架顶部，输送转移机构设置于下料机构下方，输送转移机构包括转移轮、若干第一通道、若干滑块、若干第一凹槽以及导向座；推动机构设置于转移轮一侧，复位机构用于推动与推杆连接的滑块沿第一通道朝初始方向滑动，称重机构设置于转移轮下方。本发明利用输送转移机构，使小件制品在整个输送转移过程中，不受挤压导致变形，减小了小件制品破损和漏粉的风险。

技术领域

本发明属于制药、食品、化学品及加工制造技术领域，具体涉及一种用于小件制品的连续式称重系统及其称重方法。

背景技术

目前国际上主流的连续式称重机构有二种，一种是胶囊从下料管推入转移轮上对应的凹槽时，利用槽口宽度小于胶囊外径，使胶囊夹在凹槽中不掉落。当该凹槽旋转至秤台上方时，由拨叉将胶囊从凹槽内拨出落入秤台，对胶囊进行称重。在这种转移方式中胶囊受挤压有破损和漏粉的风险，另外如遇到变形大的胶囊，凹槽可能夹不住而会使胶囊在称重前掉落台面。

第二种机构是胶囊从下料管进入导向通道，落在与导向通道配合的正在转动的转移盘前齿上，胶囊在重力作用下跟随转移盘前齿沿导向通道下滑到秤台上后停止，由于转移盘上两个相邻齿的齿间距大于被称重胶囊的长度，在转移盘前齿离开胶囊前端到后齿顶到胶囊后端的时间内，胶囊停留在秤台上完成称重，随后由后齿将胶囊推离秤台完成一个称重周期。如果转移盘转速超过胶囊的下滑速度，转移盘上后齿会直接推着胶囊后端沿导向通道进入秤台，胶囊在被转移盘上后齿推的过程中称重，称重结果往往不准确；如果转移盘转速低于一定值，胶囊在导向通道最下端出口处进入秤台的过程中，胶囊惯性力小于摩擦阻力的情况下胶囊会减速甚至停下，与转动中转移轮上的前齿脱开并由后齿推入秤台，与前述情况一样胶囊也在被转移盘上后齿推的过程中称重，其称重结果也不会准确。在正常的称重速度范围内，胶囊落在秤台上的前后位置也可能不一致，如果选取的称重时间段不合理，称重精度将受影响。

发明内容

本发明提供一种用于小件制品的连续式称重系统及其称重方法，解决了上述问题，实现了小件制品的连续式快速称重。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于小件制品的连续式称重系统，包括支架、下料机构、输送转移机构、若干推杆、推动机构、若干复位机构、称重机构、出料通道以及连杆跟随机构，其中：

所述下料机构设置于所述支架顶部，所述下料机构用于将若干所述小件制品以单一纵列的方式输送至所述输送转移机构内；

所述输送转移机构设置于所述下料机构下方，所述输送转移机构用于将若干小件制品逐粒输送至所述称重机构上；

所述输送转移机构包括转移轮、若干第一通道、若干滑块、若干第一凹槽以及导向座，所述转移轮设置于所述下料机构下方，若干所述第一通道等距轴向开设在所述转移轮外圆周面，所述第一通道内设置有所述滑块；在两两所述第一通道之间的所述转移轮外圆周面上等距轴向开设若干所述第一凹槽；所述导向座与所述转移轮部分外圆周面紧邻；

所述推杆沿所述滑块轴向设置于所述滑块一侧端部；

所述推动机构设置于所述转移轮一侧，且所述推动机构与所述推杆位于所述转移轮同侧，所述推动机构用于推动与所述推杆连接的所述滑块沿所述第一通道远离所述推动机构的方向滑动；

所述复位机构用于推动与所述推杆连接的所述滑块沿所述第一通道朝初始位置滑动；

所述称重机构设置于所述转移轮下方并固定在所述支架上，所述称重机构用于对每个所述小件制品进行逐粒称重；

所述出料通道设置于所述称重机构远离所述导向座的一侧下方，所述出料通道用于运输出称重后的所述小件制品；

所述连杆跟随机构设置于所述出料通道上方，所述连杆跟随机构用于防止所述小件制品因惯性作用从所述称重机构上滑落至外部环境。