[发明专利]一种用于小件制品的连续式称重系统及其称重方法

权利要求书

1.一种用于小件制品的连续式称重系统，包括支架，其特征在于：包括下料机构（2）、输送转移机构（3）、若干推杆（4）、推动机构（5）、若干复位机构、称重机构（6）、出料通道（9）以及连杆跟随机构，其中：

所述下料机构（2）设置于所述支架顶部，所述下料机构（2）用于将若干所述小件制品（1）以单一纵列的方式输送至所述输送转移机构（3）内；

所述输送转移机构（3）设置于所述下料机构（2）下方，所述输送转移机构（3）用于将若干所述小件制品（1）逐粒输送至所述称重机构（6）上；

所述输送转移机构（3）包括转移轮（31）、若干第一通道（32）、若干滑块（33）、若干第一凹槽（34）以及导向座（35），所述转移轮（31）设置于所述下料机构（2）下方，若干所述第一通道（32）等距轴向开设在所述转移轮（31）外圆周面，所述第一通道（32）内设置有所述滑块（33）；在两两所述第一通道（32）之间的所述转移轮（31）外圆周面上均等距轴向开设若干所述第一凹槽（34）；所述导向座（35）与所述转移轮（31）部分外圆周面紧邻；

所述推杆（4）沿所述滑块（33）轴向设置于所述滑块（33）一侧端部；

所述推动机构（5）设置于所述转移轮（31）一侧，且所述推动机构（5）与所述推杆（4）位于所述转移轮（31）同侧，所述推动机构（5）用于推动与所述推杆（4）连接的所述滑块（33）沿所述第一通道（32）远离所述推动机构（5）的方向滑动；

所述复位机构用于推动与所述推杆（4）连接的所述滑块（33）沿所述第一通道（32）朝初始位置滑动；

所述称重机构（6）设置于所述转移轮（31）下方并固定在所述支架上，所述称重机构（6）用于对每个所述小件制品（1）进行逐粒称重；

所述出料通道（9）设置于所述称重机构（6）远离所述导向座（35）的一侧下方，所述出料通道（9）用于称重后的所述小件制品（1）的排出；

所述连杆跟随机构设置于所述出料通道（9）上方，所述连杆跟随机构用于防止所述小件制品（1）因惯性作用从所述称重机构（6）上滑落至外部环境。

2.根据权利要求1所述的一种用于小件制品的连续式称重系统，其特征在于：所述第一凹槽（34）包括限位部（341）、第一斜面（342）、第二斜面（343）、以及通道段（344），所述第一凹槽（34）底部沿所述转移轮（31）转动方向依次为所述通道段（344）、所述第一斜面（342）、所述限位部（341）以及所述第二斜面（343），所述第一斜面（342）与所述第二斜面（343）的交汇处以所述转移轮（31）中部方向凹陷形成所述限位部（341），第一斜面（342）、限位部（341）以及第二斜面（343）呈V形结构；所述通道段（344）底面与所述转移轮（31）外圆同心并等距。

3.根据权利要求2所述的一种用于小件制品的连续式称重系统，其特征在于：所述连杆跟随机构包括凸轮结构（71）、摆动轴（72）、固定架（73）、滚轮（74）、摆臂（75）以及若干档杆（76），所述凸轮结构（71）沿所述转移轮（31）外圆周面一圈布置构成一圆形结构；所述摆动轴（72）沿所述转移轮（31）轴向设置于所述出料通道（9）上方；所述固定架（73）设置于所述出料通道（9）的两侧并与所述摆动轴（72）两端连接；所述摆臂（75）设置于所述摆动轴（72）上方；所述滚轮（74）设置于所述摆臂（75）顶部且与所述凸轮结构（71）构成的圆形结构相切；若干所述档杆（76）等距分布在所述摆动轴（72）朝向所述转移轮（31）的一侧，且每个所述档杆（76）分别与一个所述称重机构（6）的出口方向对齐。

4.根据权利要求3所述的一种用于小件制品的连续式称重系统，其特征在于：若干所述滑块（33）在所述第一通道（32）内轴向往复滑动。

5.根据权利要求3所述的一种用于小件制品的连续式称重系统，其特征在于：若干所述滑块（33）在所述第一通道（32）内径向往复滑动。