[发明专利]碗碟全自动缺陷检测分拣设备

权利要求书

1.碗碟全自动缺陷检测分拣设备，包括；上料装置、翻转装置和分流装置，其特征在于：上料装置一侧为上料口，另一侧为第一检测口，第一检测口处设有竖直朝向第一检测口的第一检测相机，位于第一检测口上方和翻转装置之间设有定位转台以及运输碗碟由第一检测口至定位转台再至翻转装置的输送装置，定位转台为第二检测口，定位转台侧面设有第二检测相机，翻转装置下端设有分流装置，分流装置靠近翻转装置处为第三检测口，第三检测口上方设有竖直朝向第三检测口的第三检测相机，分流装置上设有若干有自动筛选隔板控制开合的流道，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机连接控制中心，通过识别确定碗碟的等级，并根据碗碟的等级控制自动筛选隔板打开对应流道分流；

上料装置包括上料支架、第一传送电机、传送带组件、限位装置和光栅高度检测装置，上料支架上端一侧设有第一传送电机，上料支架上端设有传送带组件，传送带组件与第一传送电机，通过第一传送电机驱动转动，传送带组件一端为上料口，另一端为第一检测口，传送带组件的两侧设有悬空在传送带组件上方的挡板，挡板通过固定支架和上料支架连接，挡板内侧面位于第一检测口处设有光栅高度检测装置，位于第一检测口处还设有限位装置，限位装置的前端贴合第一检测口处，后端两侧设有延伸段，通过延伸段与上料支架连接，悬空在第一检测口上，限位装置的前端为对称的三角形限位块，两个三角形限位块最长边相邻，形成可以定位碗碟的第一检测口；

三角形限位块为直角三角形，三角形限位块与限位装置可拆连接，方便调节两个三角形限位块之间的距离，对应碗碟的大小；

定位转台设在过渡支架的上平台上，定位转台包括台面、上下伸缩装置、旋转装置和居中定位装置，台面上设有两道对称分布在台面中心两侧的第一镂空，居中定位装置的居中限位块通过上下伸缩装置在第一镂空中上下进出，并由居中定位装置驱动，在第一镂空沿着第一镂空靠近和分散，每个第一镂空中设有2个居中限位块，台面下端与旋转装置连接，由旋转装置驱动旋转；旋转装置包括旋转支撑架、第一旋转电机、第一皮带和转动轮，转动轮与台面中心下端固定连接，第一皮带套在转动轮和第一旋转电机的电机轴外侧，第一旋转电机通过旋转支撑架固定在过渡支架上；居中定位装置包括第二旋转电机、第二皮带、滑轨、滑块、第一丝杆和底板，第二旋转电机通过第二皮带与第一丝杆一端连接，驱动第一丝杆转动，第一丝杆上螺纹连接两个第一丝杆滑动固定块，位于第一丝杆上方设有底板，底板上设有两段同一直线上的滑轨，滑块嵌合在滑轨上，底板位于滑轨两侧还设有第二镂空，滑块两侧下端的滑块延伸段穿过第二镂空与第一丝杆滑动固定块连接，滑块上端设有对应两个第一镂空的居中限位块，第一丝杆转动带动滑块在滑轨上移动，带动居中限位块在第一镂空移动；上下伸缩装置包括支撑柱、伸缩电机和固定支架，固定支架与过渡支架的上平台的下端面固定连接，固定支架上设有伸缩电机，伸缩电机的伸缩轴与伸缩支架连接，伸缩支架上设有若干穿过上平台与上平台上的底板连接的支撑柱，支撑柱和上平台之间滑动连接，伸缩支架与第二旋转电机固定连接，第一丝杆两侧设有轴承与底板下端面连接。

2.根据权利要求1所述的碗碟全自动缺陷检测分拣设备，其特征在于：过渡支架的上平台上还设有通过第二检测相机支架与过渡支架的上平台固定连接的第二检测相机，且第二检测相机的拍摄方向与台面呈0-90度夹角，用于拍摄旋转碗碟的侧面，第二检测相机位于台面一侧。

3.根据权利要求2所述的碗碟全自动缺陷检测分拣设备，其特征在于：在过渡支架上的上平台上还设有通过输送支架与过渡支架的上平台固定连接的输送装置，输送装置位于台面另一侧，输送装置包括水平位移架、第三旋转电机、第三皮带、第一滑轨、第一输送滑块、第二输送滑块、第二丝杆、竖向升降装置和第一吸盘组件，输送支架上设有水平位移架，水平位移架朝向台面侧设有第二丝杆和第一滑轨，第二丝杆通过两个轴承与水平位移架连接，两个第一滑轨设在第二丝杆的上下侧，第二丝杆一侧与第三旋转电机通过第三皮带连接，第二丝杆上螺纹连接第一输送滑块和第二输送滑块背面，第一输送滑块和第二输送滑块背面还与两个第一滑轨嵌合，通过第二丝杆驱动第一输送滑块和第二输送滑块在第一滑轨上移动，第一输送滑块和第二输送滑块正面竖向升降装置，竖向升降装置的升降轴上连接第一吸盘组件。